技术参数
1KG/最大负载
55KG/净重
重复定位精度± 0.05mm
高性能直驱电机（底盘）
谐波减速器（双臂）
1KG/最大负载
8KG/净重G
复定位精度± 0.05mm
最大工作半径450mm
谐波减速器
最大负载1KG
净重3.5KG
重复定位精度± 0.05mm
最大工作半径450mm
谐波减速器
产品核心功能
轮式人形机器人，高效移动操作
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Mercury水星机器人X1为高性能双臂配备了高效率的轮式移动底座，移动平台包含激光雷达，超声波雷达和视觉引导系统，且整机的运动续航高达8小时，可以真正完成可靠的移动操作作业。
强大算力，赋能具身智能新疆界
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水星人形机器人B1,X1采用了全新英伟达Jetson Xavier及Jetson Nano作为主控模组，高达32 TOPS 的 AI 性能使
这些模组成为处理视觉测距、传感器融合、定位和地图
构建、障碍物检测和路径规划算法提供了强大的算力保
障，为具身智能领域开发和应用创造无限可能。
Mercury水星遥操作
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同时配合最新meta Quest3开发的水星VR遥操（MVRM），可实现低时延的VR实时控制，为特殊危险场合提供全新的机器人解决方案。
应用场景
教育场景
科研场景
3D SLAM 自动导航
服务场景
娱乐场景
VR遥操作场景
用户案例
大扭矩轻自重，全新自研模组
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水星机器人系列坚持大象软件开源传统，支持丰富的软件生态和主流编程语言。同时支持包括ROS, Moveit, Gazebo和Mujoco等主流仿真软件，提高机器智能的自主学习和快速迭代能力。
支持二次开发
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Python API - pymycobot
pymycobot 是一个通用的 Python 控制库，旨在支持多款大象机器人
旗下机器人，提供了一个简单而灵活的接口，方便开发者对机器人进
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款专为Mercury机器人设计的C++控制接口。简洁易用，提供对机器人关节、姿态和执行器的灵活控制，助力开发者快速实现各
类机器人应用。
七大集成算法，打造机器智能
水星机器人产品系列首次集成七大智能算法，整体提升机械臂运动学和动力学表现，抑制震动，双臂流畅协同。
与视觉，激光和语音传感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立体的机器智能。
全新自研操作软件
myPanel
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水星A1机械臂内置的“myPanel”搭配两英寸的触摸屏，
可实现机械臂的快速示教编程，部署调试，无需任何
额外硬件设备。
myBlockly
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全新的myBlockly引入了创新性的双编辑栏功能，为用户提供了更加便捷和高效的编程体验。同时，myBlockly还兼容底座
SLAM控制模组，使得编程和底座控制能够无缝结合，进一步扩展了其应用领域。通过预设的快捷指令，用户可以快速编
写左右双臂的控制程序，实现双臂的高效协同工作，从而达到“1+1>2”的效果。
丰富硬件生态
水星机器人系列提供完整的辅助硬件，包括各式夹爪，吸泵，并且可以同时搭配2D和3D视觉组合使用，
真正实现机器人“手眼合一”。
Q&A
1. 与其他市场上的机器人平台相比，Mercury系列有哪些独特特点？
Mercury系列以其创新的设计、轻巧而坚固的结构、集成尖端算法和丰富的软件生态系统脱颖而出。无论您是在寻找多功能的七关节协作机械臂（A1）、双臂半人形机器人（B1）还是全功能的轮式人形机器人（X1），Mercury都为各种应用提供解决方案。
2. Mercury系列机器人能否轻松编程以执行特定任务，支持哪些软件环境？
是的，Mercury机器人的编程流程简单，便于使用。A1上的myPanel界面允许快速教学编程。此外，myBlockly带有双编辑条功能，简化了双机械臂的编程。系列支持主要编程语言和流行的仿真平台，如ROS、Moveit、Gazebo和Mujoco。
3. Mercury A1在日常任务中的用户友好性如何，能否在没有广泛的编码知识的情况下轻松编程？
Mercury A1以用户友好性为设计理念。其myPanel界面结合直观的触摸屏，便于日常任务的编程。即使是没有编码经验的用户也可以快速教会机器人特定的动作，使其适用于广泛的应用场景。
4. Mercury系列机器人能否与流行的编程语言集成，软件开发的社区支持如何？
是的，Mercury系列支持流行的编程语言，如C++、Python和MATLAB，营造了一个多功能的开发环境。Mercury周围的社区活跃且支持性强，使其成为开发者分享经验、寻求指导和协作软件项目的理想平台。
5. Mercury系列如何简化研究人员和教育工作者的软件开发？
Mercury系列优先考虑研究人员和教育工作者的软件开发便利性。支持ROS、Moveit和Gazebo等平台，用户可以无缝地将机器人集成到现有的机器人研究工作流程中。这简化了实验、测试和高级算法的实施。
6. Mercury机器人是否有预构建的应用程序或软件包，特别是用于教育目的？
绝对有！Mercury系列配备了针对各种场景量身定制的预构建应用程序和教育包。这些包括智能抓取套件、2D和3D视觉应用程序以及教育模块。这些资源加速了用户的学习曲线，允许他们直接从盒子中利用机器人进行教育目的
7. Mercury如何促进AI驱动应用的开发，并且没有最小AI专业知识的用户能否利用其能力？
Mercury通过用户友好的界面简化了AI驱动应用的开发。集成的AI功能，如语音识别和计算机视觉，旨在对不同AI专业水平的用户都是可访问的。这使广泛的用户基础能够解锁其应用中的AI潜力。