水星Mercury 机器人

首屏2

产品核心功能

功能区1

大扭矩轻自重,全新自研模组

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水星机器人全系产品搭载大象机器人全新自研“力源”谐
波模组。全新模块化设计模组标配刹车,中空走线。具
有高精度,高惯量,低自重,最大输出扭矩可达20nm。
机械臂整机外壳采用碳纤维材质,进一步降低整机自重,
优化动力表现。

强大算力,赋能具身智能新疆界

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水星人形机器人B1,X1采用了全新英伟达Jetson Xavier及Jetson Nano作为主控模组,高达32 TOPS 的 AI 性能使
这些模组成为处理视觉测距、传感器融合、定位和地图
构建、障碍物检测和路径规划算法提供了强大的算力保
障,为具身智能领域开发和应用创造无限可能。
功能区2
功能区3

轮式人形机器人,高效移动操作

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水星机器人X1为高性能双臂配备了高效率的轮式移动底
座,移动平台包含激光雷达,超声波雷达和视觉引导系
统,且整机的运动续航高达8小时,可以真正完成可靠
的移动操作作业。

大扭矩轻自重,全新自研模组

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水星机器人系列坚持大象软件开源传统,支持丰富的软件生态和主流编程语言。同时支持包括ROS, Moveit, Gazebo和Mujoco等主流仿真软件,提高机器智能的自主学习和快速迭代能力。
组 12

支持二次开发

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Python API pymycobot中文

Python API - pymycobot

pymycobot 是一个通用的 Python 控制库,旨在支持多款大象机器人
旗下机器人,提供了一个简单而灵活的接口,方便开发者对机器人进
行控制。

APIMercury 中文

C++ API - Mercury

Mercury API是一款专为Mercury机器人设计的C++控制接口。简洁易用,提供对机器人关节、姿态和执行器的灵活控制,助力开发者快速实现各
类机器人应用。

七大集成算法,打造机器智能

水星机器人产品系列首次集成七大智能算法,整体提升机械臂运动学和动力学表现,抑制震动,双臂流畅协同。
与视觉,激光和语音传感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立体的机器智能。
中文

全新自研操作软件

人机交互

myPanel

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水星A1机械臂内置的“myPanel”搭配两英寸的触摸屏,
可实现机械臂的快速示教编程,部署调试,无需任何
额外硬件设备。

myBlockly

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全新的myBlockly引入了创新性的双编辑栏功能,为用户提供了更加便捷和高效的编程体验。同时,myBlockly还兼容底座
SLAM控制模组,使得编程和底座控制能够无缝结合,进一步扩展了其应用领域。通过预设的快捷指令,用户可以快速编
写左右双臂的控制程序,实现双臂的高效协同工作,从而达到“1+1>2”的效果。
myBlockly
VR

VR实时操控

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同时配合最新meta Quest3开发的水星VR遥操(MVRM),可实现低时延的VR实时控制,为特殊危险场合提供全新
的机器人解决方案。

应用场景

教育场景

教育场景

科研 夹试管

科研场景

三维重建

3D SLAM 自动导航

做咖啡

服务场景

娱乐 打拳

娱乐场景

VR

VR遥操作场景

丰富硬件生态

水星机器人系列提供完整的辅助硬件,包括各式夹爪,吸泵,并且可以同时搭配2D和3D视觉组合使用,
真正实现机器人“手眼合一”。