技术参数
产品型号 | Mercury A1 |
产品尺寸 | 98*128*640mm |
工作电压 | 24V |
自由度 | 7自由度 |
最大工作半径 | 450mm |
最大负载 | 1KG |
净重 | 3.5KG |
重复定位精度 | ± 0.05mm |
材质 | 碳纤维,铝合金,工程塑料 |
减速机构 | 谐波减速器 |
关节制动类型 | 电磁摩擦片式 |
CPU | Quad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz |
IO | 24V 6 Input, 6 Output |
通信方式 | WIFI/CAN 总线/蓝牙/USB/串口 |
产品型号 | Mercury B1 |
产品尺寸 | 200*192.5*537mm |
工作电压 | 24V |
自由度 | 17自由度 |
最大工作半径 | 450mm |
最大负载 | 1kg |
净重 | 8kg |
重复定位精度 | ± 0.05mm |
减速机构 | 谐波减速器 |
关节制动类型 | 电磁摩擦片式 |
CPU | 6-Core Arm®v8.2 64-bit CPU |
GPU | 384-Core Volta™ architecture GPU |
AI Performance | 21 TOPS |
屏幕 | 9英寸触摸屏 |
材质 | 碳纤维,铝合金,工程塑料 |
3D 相机 | 奥比中光 Deeyea |
麦克风阵列 | 线性4麦,5米180°拾音 |
IO | 24V 6 Input, 6 Output |
通信方式 | CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |
产品型号 | Mercury X1 |
整机高度 | 1.2m |
工作电压 | 24V |
自由度 | 19自由度 |
最大续航 | 8小时 |
机械臂最大负载 | 1KG |
整机净重 | 20KG |
机械臂重复定位精度 | ± 0.05mm |
底盘驱动电机 | 高性能直驱电机 |
最大运行速度 | 1.2m/s |
最大爬坡角度 | 15° |
储藏空间 | 15L |
主控 | 6-Core Arm v8.2 64-bit CPU,384-Core Volta™ GPU |
主控算力 | 21 TOPS |
底盘CPU | 4-Core ARM Cortex-A57 CPU |
底盘GPU | 128 NVIDIA CUDA® cores |
屏幕 | 9英寸触摸屏 |
移动地盘传感器 | 激光雷达,超声波雷达,2D视觉 |
3D 相机 | 奥比中光 Deeyea |
麦克风 | 线性4麦,5米180°拾音 |
IO | 24V 6 Input, 6 Output |
通信方式 | CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |