产品功能
myAGV Plus 是在 myAGV2023 平台基础上完成全面硬件升级的新一代智能移动机器人，围绕计算性能、感知能力与控制精度进行了系统性强化。产品搭载 Jetson Orin Nano Super 8GB 高性能计算平台，在算力与实时性方面实现显著提升；配合 FOC 行星直流无刷电机驱动系统，实现更高精度的运动控制与更稳定的动态响应。myAGV Plus 支持自主导航、路径规划、障碍物检测与避障、视觉识别与位姿估计等关键能力，可在复杂环境中实现稳定可靠的自主移动与任务执行；依托其开放接口与软件生态，还可扩展实现远程监控、多设备协同及定制化控制逻辑。myAGV Plus 适用于教学实验、科研开发、机器人算法验证、智能巡检等多类应用场景力。
电机
FOC 行星无刷直流减速电机
课程
实践式新科学课程
速度
最高速度可达1.6m/s
仿真
支持RVIZ2、Gazebo仿真
系统
适配ROS2 Humble
建图导航
支持2D/3DSLAM，Nav2
复合机器人
多种应用场景复合机器人适配
模块化设计
电池快拆更换
产品应用
智能自主导航
基于激光雷达与视觉融合感知，myAGV Plus 可实现高精度建图
与自主定位，结合实时路径规划与动态避障能力，在复杂室内
环境中稳定完成自主导航任务，适用于科研算法验证、机器人
教学及智能空间应用。
高精度运动控制
依托 FOC 无刷电机与高频控制系统，myAGV Plus 具备毫米级运动控制能力，可实现直线行驶、角度控制与精准停靠，满足高精度定位需求，适用于实验教学、路径复现及自动化流程演示。
智能物流搬运与负载运行
在 8KG 负载能力支持下，myAGV Plus 可完成物料搬运、
路径运输及坡道通行，结合动态避障与路径优化，实现
稳定高效的物流运行，适用于教学演示、小型仓储及机器人
应用开发。
教学科研与编程开发平台
提供完善的软件生态与开放接口，支持 Python、ROS2 及图形化编程，帮助用户快速构建从基础控制到高级算法的应用体系，适用于教学、科研及多场景开发。
红外自动回充
支持任务中自动回充与满电续作，无需人工干预，有效提升
设备连续作业效率与使用时长。
多种复合机器人适配
myAGV Plus 延续了myAGV 2023 的结构，适配myPallitizer 260系列、mechArm 270系列、myCobot 280系列、myArm 系列以及ultraArm 系列，满足各种复合机器人场景需求。
复合机器人套装适配
上一项
下一项
技术参数
| 产品规格 | 参数 |
| 自由度 | 4 |
| 净重 | 4.16KG |
| 最大负载 | 8KG |
| 摄像头 | 800万像素 77°【非夜视】焦距2.96mm |
| 电机 | FOC行星直流无刷电机 |
| 激光雷达 | 扫描角度：360°全向识别范围：0.12-8m |
| USB | USB 3.0 *2 |
| 网口 | RJ45*1 |
| IO | G7,G8,G9,G10,G11,G17,G18,G22,G23,G24,G25,G27 |
| 主控型号 | Jetson orin nano Super 8GB |
| 主控核心Memory | 8GB |
| 主控 | ESP32-PICO-D4 |
| 通信接口 | CAN、USB |
| USB | USB 3.0 *1 |
| 电机 | FOC行星直流无刷电机 |
| 激光雷达 | EAI – X2L |
| 电池仓 | 可给备用电池充电 |
| LED指示灯 | 尾部搭载LED指示灯 |
| Python API | 支持 |
| myStudio | 支持 |
| myBlockly | 支持 |
| 可视化工具软件 | 支持 |