myGripper F100 力控夹爪是一款高性能的机器人末端执行器，专为多功能抓取需求而设计。采用PC、PBT材料，经过精密注塑工艺制造，确保产品的坚固性和耐用性。夹爪的夹持范围为0-100毫米（默认指尖），支持多档力矩调节，满足不同力度的抓取需求。额定负载为500克，重复定位精度达0.5毫米，可适应各种机器人夹取操作场景。
应用场景
实验操作
在科研实验中，完成试管、器皿等的抓取
和移动，
确保实验的安全和准确性。
教育演示
作为教学工具，帮助学生理解机器人
抓取原理，
培养实践能力。
物料搬运
在模拟生产线或仓储中，搬运各种规格的
物料，提高
工作效率。
产品卖点
多档力控调节
支持多档位力控调节，满足不同
力度需求，保护被抓取物品。
高精度与耐用性
重复精度达0.5毫米，使用寿命高达
30万次开合，保证长期稳定运行。
多种控制方式
支持MODBUS-RTU通信协议，
IO控制和按键控制，操作灵活方便。
广泛兼容性
采用标准M8-8PIN接口，适配多款
机器人型号，快速集成，无缝对接。
轻量化设计
重量仅340g，减少机器人末端负载，
提高整体工作效率。
安全可靠
工作电压24V，符合工业安全标准，
适用于常温常压环境。
产品包装内容
myGripper F100 力控夹爪 *1
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USB转485模块*1 、 USB数据线*1
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M5 USB 固件升级模块 *1
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myCobot Pro 力控夹爪柔性指尖 *2
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8PIN 航空插头转散线2m长 *1
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双头 8PIN 航空插头 连接线 *1
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软件编程开发
提供标准化的机器人驱动库，可通过PyPI进行下载和安装。 支持查询关节角度数据、笛卡尔坐标数据、编码器位置数据、速度数据等。支持ROS1和ROS2双版本，提供RVIZ仿真环境支持。 允许用户实时显示夹爪的状态信息。
Python
ROS
| 产品名称 | myGripper F100 力控夹爪 |
| 材料 | PC、PBT |
| 工艺 | 注塑 |
| 夹持范围 | 0-100毫米（默认指尖） |
| 额定负载 | 500 克，支持多档调节 |
| 重复精度 | ±0.5毫米 |
| 使用寿命 | 30W 次 开合 |
| 驱动方式 | 电动 |
| 传动方式 | 齿轮+连杆 |
| 尺寸 | 156*106*61mm |
| 重量 | 340g |
| 工作电压 | 24V |
| 接口型号 | M8-8PIN |
| 固定方式 | 螺丝固定 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 | MODBUS-RTU 基于RS485总线 IO控制 按键控制 |
| 适用设备 | ER myCobot 320系列 ER Mercury A/B/X系列 ER myCobot Pro 600 ER myCobot Pro 630 其他通用机器人 |