产品核心功能
水星Mercury B1 - 双7轴半人形机器人
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水星Mercury B1双臂半人形机器人共拥有17个自由度，
搭载两台A1七轴机械臂，具备单臂独立操作和双臂协同
操作的能力；头部搭载一块9英寸高清液晶显示触摸屏，
支持多点操控及用户定制化表情显示
强大算力，赋能具身智能新疆界
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水星Mercury半人形机器人B1, 采用了全新英伟达Jetson Xavier边缘计算核心作为主控模组。高达21TOPS 的 AI
性能配合一体式3D摄像头，可以完成2D/3D机器视觉引导、抓取以及VR实现遥操作。
人工智能赋予全新体验
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作为ChatGPT for Robotics最早适配的机器人品牌，
Mercury B1内置了高清晰度线性麦克风阵列，支持
实时语音采集，将带来AI语音智能识别交互的全新
体验。
多元软件生态，支持主流仿真平台
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水星机器人系列坚持大象软件开源传统，支持丰富的软件生态和主流编程语言。同时支持包括ROS, Moveit, Gazebo和Mujoco等主流仿真软件，提高机器智能的自主学习和快速迭代能力。
支持二次开发
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Python API - pymycobot
pymycobot 是一个通用的 Python 控制库，旨在支持多款大象机器人
旗下机器人，提供了一个简单而灵活的接口，方便开发者对机器人进
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款专为Mercury机器人设计的C++控制接口。简洁易用，提供对机器人关节、姿态和执行器的灵活控制，助力开发者快速实现各
类机器人应用。
七大集成算法，打造机器智能
水星机器人产品系列首次集成七大智能算法，整体提升机械臂运动学和动力学表现，抑制震动，双臂流畅协同。
与视觉，激光和语音传感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立体的机器智能。
全新自研操作软件
myPanel
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水星A1机械臂内置的“myPanel”搭配两英寸的触摸屏，
可实现机械臂的快速示教编程，部署调试，无需任何
额外硬件设备。
myBlockly
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全新的myBlockly引入了创新性的双编辑栏功能，为用户提供了更加便捷和高效的编程体验。同时，myBlockly还兼容底座
SLAM控制模组，使得编程和底座控制能够无缝结合，进一步扩展了其应用领域。通过预设的快捷指令，用户可以快速编
写左右双臂的控制程序，实现双臂的高效协同工作，从而达到“1+1>2”的效果。
VR实时操控
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同时配合最新meta Quest3开发的水星VR遥操（MVRM），可实现低时延的VR实时控制，为特殊危险场合提供全新
的机器人解决方案。
应用场景
教育场景
科研场景
3D SLAM 自动导航
服务场景
娱乐场景
