myCobot-RPi六轴协作机器人 - 树莓派版

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工作半径

280mm

重复定位精度

±0.5mm

负载

250g

myCobot-Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot-系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。

myCobot-Pi 六轴协作机器人自重850g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。

版本对比

  myCobot - 树莓派myCobot - M5
  机械臂参数臂展280mm280mm
  自由度66
  负载250g 250g
  电子参数SOCBroadcom BCM2711Esp32
  CPU64位 1.5GHz四核240MHz 双核
  蓝牙/无线
  USBUSB3.0 x2; USB2.0 x2
Type-C x1
  显示屏幕IPS屏 2英寸
  HDMI接口microHDMI x2
  自定义按键3个
  IO接口40个20个
  软件平台适用于独立工作连接电脑工作
  编程平台Debian/UbuntuArduino
  ROS/Python内嵌提供接口
  Blocky图形化编程内嵌采用M5 UIFlow
  搭载摄像头选配任意摄像头StickV摄像头

产品特性

内嵌树莓派生态,开发无限可能

  • 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台
  • 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口

自带ROS,图形化编程Blockly

  • 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性
  • blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口

图像识别 丰富配件 应用广泛

  • 自带图像识别算法,可选配任意摄像头
  • 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,
    实现更多应用化场景

独特工业设计,极致小巧

  • 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带
  • 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用

高配置,搭配Lego接口

  • 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑
  • 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发

技术参数

工作范围

myStudio

myStudio是一个一站式的myRobot/myCobot等机器人的使用平台。
myStudio的主要功能为:1)更新固件; 2)机器人使用视频教程;3)维护和维修方面的信息(如视频教程、Q&A等)。

应用场景

myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,
也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居、轻工业及商业应用等各种场景需求。

厨房小助手, 把面包从微波炉里拿出放到盘子里

工作室的完美助手,“第三只手”递工具

教学小助手,模拟工业机器人分拣搬运

结合M5的StickT红外热成像仪感知人体温度

卓越客户代表

大象机器人将持续为创新赋能,携手世界各地优秀企业共创美好新生活!

合作高校

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myCobot-树莓派版 使用手册

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myCobot 树莓派版
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myCobot小象机械臂
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