Catbot

小小身躯,大有作为

一体化设计 | 语音控制 | 云编程

面向中小型商业及科学研究

工作半径

600mm

重复定位精度

±0.05mm

有效负载

3kg

Catbot是大象机器人针对商业及教育领域最新设计的一体化六轴机器人,一体化是指将控制柜集成到机械臂本体,实现机柜一体化,有效解决机器人控制柜的占地问题。Catbot总重仅18kg,方便携带,安装简便,可实现即插即用。同时,“语音控制、云编程”两大新功能为Catbot赋予了新的力量,笔记本电脑、平板及手机等移动终端,亦可轻松操控Catbot,用户无需另行配备示教器。

一体化设计

语音控制

安全协作

云编程

一体化设计,轻便实用

将控制柜集成到机械臂本体,极大地缩小了Catbot的安装面积。相对于传统协作机器人,总重仅18kg的Catbot更轻巧便捷,既可适应结构化的生产车间,也能满足非机构化商铺或工作室的安装需求。用户可轻松携带具有即插即用特性的Catbot亮相各种应用场合,尽情享受高效协作的自动化体验。

语音控制,超强执行力

大象机器人致力于让机器人成为人类得力的助手,因此创新性地为Catbot配置了语音控制功能。用户可直接与Catbot对话,轻松知晓机器人当前运行状态,更可语音命令机器人启动或暂停程序,让机器人的使用更方便高效。

云编程,随时随地极简操作

无需示教器,通过终端设备如笔记本电脑、平板电脑、手机等即可对机器人进行编程,操作更简便。Catbot使用的是大象机器人自主研发的RoboFlow操作系统——用户体验佳;系统兼容性强,多种语言可调用API,SDK支持 Python, C++, Java;支持离线编程,支持ROS机器人操作系统;支持多种功能模块,持续更新内置的软件开发套件,给用户更多选择与便利。

安全协作,尽情创造

基于精确动力学模型的碰撞检测算法,Catbot在受到轻微的碰撞时会自动急停以保障人员安全。用户在使用Catbot时无需另行设置安全保护栏,可轻松将其应用于轻工业、商业、科研教育等多种场合,尽情发挥,创造更多价值!

技术参数

重复定位精度
±0.05mm, ±0.02mm[lite]
有效负载
3kg
工作半径
600mm
自由度
6 轴
工作温度范围
0-50℃
典型功耗
180W
协同合作
基于以下标准进行测试:
EN ISO 13849-1 PLd
EN ISO 10218-1: 2011-第5.4.3条
编程方式
图形化编程
重量
18kg

关节范围J1: ±360°, J2: ±180°, J3: ±165°, J4/J5/J6:±360°
关节最大速度
J1/J2/J3:180°/sec, J4/J5/J6:225°/sec
工具端速度
1m/sec

IP 等级
IP42
噪音
<70dB
机器人安装方式
任意角度
底座安装面积
φ150mm
材质
铝合金、PC、橡胶
接口与开放性
SDK(Python, C++,JAVA), API, ROS
I/O 端口
数字量输入: 12, 数字量输出: 8
工具I/O 端口
数字量输入: 3, 数字量输出: 3
I/O 电源
24V 2A
通信方式TCP/IP
供电DC 48V, 10.5A; DC 24V, 4.5A

工作范围

Catbot
工作范围 (mm)​

俯视图

侧视图

Catbot
产品细节

底座细节图

末端细节图

应用场景

Catbot可应用于各种商业场景、教育场景、科学研究、展示场景等,目前客户反馈极佳,其中世界500强企业及知名学府。

全能咖啡师,可应用在多种商业场景

摄影工作室的完美助手,摄影更精确稳定

替代重复性工作,生产更高效,创造更多价值

持续输出画像,艺术创造与机器人的完美结合

工作室的完美助手,人机协同,赋能无限

机柜一体化更好地搭配AGV,灵活多用

卓越客户代表

大象机器人将持续为创新赋能,携手世界各地优秀企业共创美好新生活!

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Catbot 用户手册

用户使用手册

Catbot 技术参数

详细技术参数

RoboFlow 操作与编程手册

编程指导手册

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