Catbot
小小身躯，大有作为
一体化设计 | 语音控制 | 云编程
面向中小型商业及科学研究
工作半径
600mm
重复定位精度
±0.05mm
有效负载
3kg
Catbot是大象机器人针对商业及教育领域最新设计的一体化六轴机器人，一体化是指将控制柜集成到机械臂本体，实现机柜一体化，有效解决机器人控制柜的占地问题。Catbot总重仅18kg，方便携带，安装简便，可实现即插即用。同时，“语音控制、云编程”两大新功能为Catbot赋予了新的力量，笔记本电脑、平板及手机等移动终端，亦可轻松操控Catbot,用户无需另行配备示教器。
一体化设计
语音控制
安全协作
云编程
一体化设计，轻便实用
将控制柜集成到机械臂本体，极大地缩小了Catbot的安装面积。相对于传统协作机器人，总重仅18kg的Catbot更轻巧便捷，既可适应结构化的生产车间，也能满足非机构化商铺或工作室的安装需求。用户可轻松携带具有即插即用特性的Catbot亮相各种应用场合，尽情享受高效协作的自动化体验。
语音控制，超强执行力
大象机器人致力于让机器人成为人类得力的助手，因此创新性地为Catbot配置了语音控制功能。用户可直接与Catbot对话，轻松知晓机器人当前运行状态，更可语音命令机器人启动或暂停程序，让机器人的使用更方便高效。
云编程，随时随地极简操作
无需示教器，通过终端设备如笔记本电脑、平板电脑、手机等即可对机器人进行编程，操作更简便。Catbot使用的是大象机器人自主研发的RoboFlow操作系统——用户体验佳；系统兼容性强，多种语言可调用API，SDK支持 Python, C++, Java；支持离线编程，支持ROS机器人操作系统；支持多种功能模块，持续更新内置的软件开发套件，给用户更多选择与便利。
安全协作，尽情创造
基于精确动力学模型的碰撞检测算法，Catbot在受到轻微的碰撞时会自动急停以保障人员安全。用户在使用Catbot时无需另行设置安全保护栏，可轻松将其应用于轻工业、商业、科研教育等多种场合，尽情发挥，创造更多价值!
技术参数
产品特征
| 重复定位精度 | ±0.05mm, ±0.02mm[lite] |
| 有效负载 | 3kg |
| 工作半径 | 600mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 工作温度范围 | 0-50℃ |
| 典型功耗 | 180W |
| 协同合作 | 基于以下标准进行测试： EN ISO 13849-1 PLd EN ISO 10218-1: 2011-第5.4.3条 |
| 编程方式 | 图形化编程 |
| 重量 | 18kg |
移动
| 关节范围 | J1: ±360°, J2: ±180°, J3: ±165°, J4/J5/J6：±360° |
| 关节最大速度 | J1/J2/J3：180°/sec, J4/J5/J6：225°/sec |
| 工具端速度 | 1m/sec |
物理性能
| IP 等级 | IP42 |
| 噪音 | <70dB |
| 机器人安装方式 | 任意角度 |
| 底座安装面积 | φ150mm |
| 材质 | 铝合金、PC、橡胶 |
| 接口与开放性 | SDK(Python, C++,JAVA), API, ROS |
| I/O 端口 | 数字量输入: 12, 数字量输出: 8 |
| 工具I/O 端口 | 数字量输入: 3, 数字量输出: 3 |
| I/O 电源 | 24V 2A |
| 通信方式 | TCP/IP |
| 供电 | DC 48V, 10.5A; DC 24V, 4.5A |
工作范围
Catbot
工作范围 (mm)
俯视图
侧视图
Catbot
产品细节
底座细节图
末端细节图
应用场景
Catbot可应用于各种商业场景、教育场景、科学研究、展示场景等，目前客户反馈极佳，其中世界500强企业及知名学府。
全能咖啡师，可应用在多种商业场景
摄影工作室的完美助手，摄影更精确稳定
替代重复性工作，生产更高效，创造更多价值
持续输出画像，艺术创造与机器人的完美结合
工作室的完美助手，人机协同，赋能无限
机柜一体化更好地搭配AGV，灵活多用
卓越客户代表
大象机器人将持续为创新赋能，携手世界各地优秀企业共创美好新生活！
