大象机器人关节模组
面向工业、商业、教育、科研领域,快速组建个性化协作机器人
高性价比   •   高可靠性   •   灵活定制

Elephant Robotics®Robotic Module是大象机器人为给不同场景客户提供灵活定制化解决方案 ,而推出的多种型号的高性价比,高可靠性关节模组。用户可根据实际工业、科研、教育、商业等不同场景需求快速配置个性化机械臂,有效提高机器人实用率和性价比。同时大象机器人将提供一站式服务,包括配置咨询、设计、制造、使用指导、后期维护指导等。
兼具柔性与稳定的精密模组
高可靠性   •    多种场景   •   灵活定制

配置灵活     应用广泛
广泛应用于各类研究
支持EtherCAT和CANopen通信协议以及大多数主流机器人控制器,智能开放,适用于教育、科研以及各行业自动化研究。


轻松定制你的个人机械臂
可轻松配置2-6轴机械臂,无需复杂走线及零件组装,一台6轴机械臂仅需 2-3小时可完成硬件装配。
为自动化生产
提供多种解决方案
可根据具体应用情况灵活定制不同规格机械臂,性价比高,有效提高机械臂在实际自动化生产的实用率。

精密构造    智能集成
优异性能   •   稳定持久


电磁摩擦片式制动
- 安全性好,断电即停,无制动间隙,瞬间抱死,启停无晃动;
- 结构紧凑,单位体积制动力矩密度高;
- 稳定性好,超万次制动测试后制动力矩跌落小。

绝对值编码器
- 19Bits高分辨率,控制更精确;
- 多圈计数,中间通孔不过线情况下可无限转动,工作范围更广;
- 无需电池,空运无忧,极速运达。

无框力矩电机
- 单位体积功率密度高,系列电机峰值扭矩0.6-6.5N.m;
- 定转子重量轻至0.135kg;
- 配备非接触数字式霍尔传感器,速度控制性能好,动态响应快;
- 转子防锈蚀处理,使用寿命长。

谐波减速机
- 内部双支撑轴承设计,弯矩承载能力高,寿命长;
- 封闭式结构,适合中心穿线应用;
- 力矩输出平顺,噪音低,振动小,性能稳定。
关节模组型号参照

MS+MC系列
选择更多   •    应用更灵活
大象机器人提供无外壳MC系列以及含官方外壳 MS系列两种系列关节模组,
用户不仅可选择MC系列根据实际需求和外观风格偏好自主定制机械臂外壳,获得更加灵活自由的定制体验,也可以选择大象机器人官方外壳版本MS系列,工艺精湛、省时省心,配置更轻松。
MC系列

MC14
直径:70mm
重量:1.3kg
连续转矩:14.25N·m
连续转矩时转速:30RPM

MC17
直径:80mm
重量:1.8kg
连续转矩:31.35N·m
连续转矩时转速:30RPM

MC20
直径:90mm
重量:2.4kg
连续转矩:70.2N·m
连续转矩时转速:28RPM

MC25
直径:115mm
重量:3.8kg
连续转矩:167.4N·m
连续转矩时转速:25RPM

MC32
直径:147mm
重量:7kg
连续转矩:243N·m
连续转矩时转速:16RPM
MS系列

MS14
直径:82mm
重量:1.7kg
连续转矩:14.25N·m
连续转矩时转速:30RPM

MS17
直径:88mm
重量:2.2kg
连续转矩:31.35N·m
连续转矩时转速:30RPM

MS20
直径:106mm
重量:2.9kg
连续转矩:70.2N·m
连续转矩时转速:28RPM

MS25
直径:130mm
重量:4.8kg
连续转矩:167.4N·m
连续转矩时转速:25RPM

MS32
直径:162mm
重量:8.1kg
连续转矩:243N·m
连续转矩时转速:16RPM
产品基本参数
MS模组系列
MC模组系列
MS模组系列
参数类型 | 单位 | MS14 | MS17 | MS20 | MS25 | MS32 |
---|---|---|---|---|---|---|
基本性能 | ||||||
尺寸(L×W×H) | mm | 121.7×82×94 | 137.6×88×97 | 148.1×106×112 | 158×130×142.5 | 188.5×162×174 |
通孔直径 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
重量 | KG | 1.7 | 2.2 | 2.9 | 4.8 | 8.1 |
连续转矩时转速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
关节运行范围 | ° | ±360 | ||||
制动器类型 | – | 电磁摩擦片式 | ||||
机械性能 | ||||||
减速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
连续转矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
最大瞬时转矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
最大许用弯矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
最大瞬时弯矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
角度传递精度 | arcsec | 60 | ||||
滞后损失 | arcsec | 60 | ||||
电气性能 | ||||||
额定电压 | VDC | 48±10% | ||||
额定电流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
峰值电流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
电机极对数 | / | 8Poles | ||||
通讯协议 | CoE(Canopen on EtherCAT) | |||||
增量编码器 | P/R | 20000 | ||||
绝对值编码器分辨率 | Bits | 19 | ||||
° | 0.0007 | |||||
绝对值编码器精度 | ° | ±0.025 | ||||
绝对值编码器重复定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
工作环境要求 | ||||||
IP等级 | – | IP54 | ||||
环境温度范围 | ℃ | 0~+50 |
MC模组系列
参数类型 | 单位 | MC14 | MC17 | MC20 | MC25 | MC32 |
---|---|---|---|---|---|---|
基本性能 | ||||||
尺寸(D×L) | mm | 70×120.1 | 80×136.4 | 90×146.7 | 115×151.1 | 147×169.5 |
通孔直径 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
重量 | KG | 1.3 | 1.8 | 2.4 | 3.8 | 7 |
连续转矩时转速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
关节运行范围 | ° | ±360 | ||||
制动器类型 | – | 电磁摩擦片式 | ||||
机械性能 | ||||||
减速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
连续转矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
最大瞬时转矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
最大许用弯矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
最大瞬时弯矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
角度传递精度 | arcsec | 60 | ||||
滞后损失 | arcsec | 60 | ||||
电气性能 | ||||||
额定电压 | VDC | 48±10% | ||||
额定电流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
峰值电流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
电机极对数 | / | 8Poles | ||||
通讯协议 | CoE(Canopen on EtherCAT) | |||||
增量编码器 | P/R | 20000 | ||||
绝对值编码器分辨率 | Bits | 19 | ||||
° | 0.0007 | |||||
绝对值编码器精度 | ° | ±0.025 | ||||
绝对值编码器重复定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
工作环境要求 | ||||||
IP等级 | – | IP54 | ||||
环境温度范围 | ℃ | 0~+50 |