大象机器人关节模组

面向工业、商业、教育、科研领域,快速组建个性化协作机器人

高性价比   •   高可靠性   •   灵活定制

Elephant Robotics®Robotic Module是大象机器人为给不同场景客户提供灵活定制化解决方案 ,而推出的多种型号的高性价比,高可靠性关节模组。用户可根据实际工业、科研、教育、商业等不同场景需求快速配置个性化机械臂,有效提高机器人实用率和性价比。同时大象机器人将提供一站式服务,包括配置咨询、设计、制造、使用指导、后期维护指导等。

兼具柔性与稳定的精密模组

高可靠性   •    多种场景   •   灵活定制

配置灵活     应用广泛

广泛应用于各类研究

支持EtherCAT和CANopen通信协议以及大多数主流机器人控制器,智能开放,适用于教育、科研以及各行业自动化研究。

轻松定制你的个人机械臂

可轻松配置2-6轴机械臂,无需复杂走线及零件组装,一台6轴机械臂仅需 2-3小时可完成硬件装配。

为自动化生产
提供多种解决方案

可根据具体应用情况灵活定制不同规格机械臂,性价比高,有效提高机械臂在实际自动化生产的实用率。

精密构造    智能集成

优异性能   •   稳定持久

电磁摩擦片式制动

  • 安全性好,断电即停,无制动间隙,瞬间抱死,启停无晃动;
  • 结构紧凑,单位体积制动力矩密度高;
  • 稳定性好,超万次制动测试后制动力矩跌落小。

绝对值编码器

  • 19Bits高分辨率,控制更精确;
  • 多圈计数,中间通孔不过线情况下可无限转动,工作范围更广;
  • 无需电池,空运无忧,极速运达。

无框力矩电机

  • 单位体积功率密度高,系列电机峰值扭矩0.6-6.5N.m;
  • 定转子重量轻至0.135kg;
  • 配备非接触数字式霍尔传感器,速度控制性能好,动态响应快;
  • 转子防锈蚀处理,使用寿命长。

谐波减速机

  • 内部双支撑轴承设计,弯矩承载能力高,寿命长;
  • 封闭式结构,适合中心穿线应用;
  • 力矩输出平顺,噪音低,振动小,性能稳定。

关节模组型号参照

MS+MC系列

选择更多   •    应用更灵活

大象机器人提供无外壳MC系列以及含官方外壳 MS系列两种系列关节模组,
用户不仅可选择MC系列根据实际需求和外观风格偏好自主定制机械臂外壳,获得更加灵活自由的定制体验,也可以选择大象机器人官方外壳版本MS系列,工艺精湛、省时省心,配置更轻松。

MC系列

MC14

直径:70mm
重量:1.3kg
连续转矩:14.25N·m
连续转矩时转速:30RPM

MC17

直径:80mm
重量:1.8kg
连续转矩:31.35N·m
连续转矩时转速:30RPM

MC20

直径:90mm
重量:2.4kg
连续转矩:70.2N·m
连续转矩时转速:28RPM

MC25

直径:115mm
重量:3.8kg
连续转矩:167.4N·m
连续转矩时转速:25RPM

MC32

直径:147mm
重量:7kg
连续转矩:243N·m
连续转矩时转速:16RPM

MS系列

MS14

直径:82mm
重量:1.7kg
连续转矩:14.25N·m
连续转矩时转速:30RPM

MS17

直径:88mm
重量:2.2kg
连续转矩:31.35N·m
连续转矩时转速:30RPM

MS20

直径:106mm
重量:2.9kg
连续转矩:70.2N·m
连续转矩时转速:28RPM

MS25

直径:130mm
重量:4.8kg
连续转矩:167.4N·m
连续转矩时转速:25RPM

MS32

直径:162mm
重量:8.1kg
连续转矩:243N·m
连续转矩时转速:16RPM

产品基本参数

相关资料下载

大象MS关节模组 用户手册

关节模组型号规则说明

大象关节模组产品介绍