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自适应夹爪

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myCobot 自适应夹爪

myCobot系列首款配件,适用于多款消费级机型产品,使用串口通讯控制,可以自动适应夹持物体的宽度,提供多种编程语言控制接口。

适用设备

1

ER mechArm 270 系列

3

ER myCobot 280 系列

2

ER myPalletizer 260 系列

产品参数

型号     myCobot_自适应夹爪尺寸               112×94×50mm
工艺          ABS注塑重量               100g
夹持范围         20-45mm固定方式               乐高连接件
最大夹持力       150g使用环境要求        常温常压
重复精度           1mm控制接口               串口控制
使用寿命         一年适用设备ER myCobot 280 系列
ER myPalletizer 260 系列
ER mechArm 270 系列
ER myBuddy 280 系列
驱动方式           电动 electric
传动方式          齿轮+连杆
mycobot 张角式夹爪 1

mycobot 张角式夹爪

采用柔性指尖设计,适用于夹持形状不规则的物体,之间可以产生形变,控制方式简单,适用于多种机器人。

适用设备

mycobot 张角式夹爪 1
mycobot 张角式夹爪 2
mycobot 张角式夹爪 3

产品参数

型号mycobot柔性夹爪尺寸 112×94×50mm
工艺ABS注塑+3D打印重量 110g
夹持范围0-90度固定方式 乐高连接件
最大夹持力100g使用环境要求常温常压
重复精度 1mm控制接口 串口控制
使用寿命一年适用设备ER myCobot 280 系列
ER myPalletizer 260 系列
ER mechArm 270 系列
ER myBuddy 280 系列
驱动方式 电动 electric
传动方式齿轮+连杆
mycobot280平行夹爪 2

mycobot平行夹爪

夹爪指尖相对运动,适用于夹持范围确认的物体,进行精细化应用。

适用设备

mycobot280平行夹爪 1 1
mycobot280平行夹爪 2 1
mycobot280平行夹爪 3 1

产品参数

型号 mycobot平行夹爪尺寸 66X78X46
工艺ABS注塑重量 90g
颜色白色固定方式 乐高连接件
夹持范围<20mm使用环境要求常温常压
最大夹持力150g控制接口 串口控制
重复精度 1mm适用设备ER myCobot 280 系列
ER myPalletizer 260 系列
ER mechArm 270 系列
ER myBuddy 280 系列
使用寿命一年
驱动方式 电动 electric
传动方式齿轮+连杆
mycobot 张角式夹爪 1

mycobot灵巧手

采用一比一拟人化设计,拥有14个可活动关节,可以搭载多种机械臂,模拟人手开合。

适用设备

mycobot 张角式夹爪 2
mycobot 张角式夹爪 2 1
mycobot 张角式夹爪 3 1

产品参数

型号 灵巧手固定方式 螺丝固定
工艺3D打印使用环境要求常温常压
颜色白色控制接口 串口控制
夹持范围20-45mm适用设备ER myCobot 280 系列
ER myPalletizer 260 系列
ER mechArm 270 系列
ER myBuddy 280 系列
最大夹持力100g
使用寿命一年
驱动方式 电动 electric
传动方式齿轮+连杆
myCobot Pro 自适应夹爪

myCobot Pro 自适应夹爪

自适应夹爪升级版,提供更大夹持力和标准的M8航插接口,可以用于多种规格的机械臂设备。

适用设备

myCobot Pro 自适应夹爪 1

ER myCobot Pro 600 系列

myCobot Pro 自适应夹爪 2 1

ER myCobot 320 系列

产品参数

型号myCobotPro 自适应夹爪 尺寸158*105*55mm
工艺3D打印重量 350克
夹持范围0-90毫米固定方式螺丝固定
最大夹持力1000克使用环境要求常温常压
重复精度0.5毫米控制接口串口/IO控制
使用寿命1年适用设备ER myCobot 320 系列
ER myCobot Pro 600
系列
驱动方式电动
传动方式齿轮+连杆
myCobot Pro 电动夹爪

myCobot Pro 电动夹爪

采用GEN3夹爪,可以自由更换末端,支持IO控制和串口控制,标准的24V供电,M8航插接口,适用于多种工业级机械臂。

适用设备

myCobot Pro 电动夹爪2 2

ER myCobot 320 系列

myCobot Pro 电动夹爪1 1

ER myCobot Pro 600 系列

产品参数

型号myCobotPro 电动夹爪尺寸97*62*31mm
工艺3D打印重量450克
夹持范围0-14毫米固定方式螺丝固定
最大夹持力100克使用环境要求常温常压
重复精度0.02毫米(商店写0.5mm)控制接口串口/IO控制
使用寿命1年适用设备ER myCobot 320 系列
ER myCobot Pro 600
系列
驱动方式电动
传动方式齿轮齿条+滚珠直线导轨
myCobot Pro 气动夹爪

myCobot Pro 气动夹爪

使用气动力源,搭配电磁阀即可简单控制使用,采用可自由更换指尖,便于用户二次开发应用。

适用设备

myCobot Pro 气动夹爪2 1

ER myCobot 320 系列

myCobot Pro 气动夹爪1 1

ER myCobot Pro 600 系列

产品参数

名称myCobotPro 气动夹爪使用寿命1年使用环境要求常温常压
材料光敏树脂+金属驱动方式气动控制接口IO控制
工艺3D打印传动方式活塞缸体适用设备ER myCobot 320 M5
ER myCobot 320 Pi
ER myCobot Pro 600
夹持范围0-8毫米尺寸67.3*38*23.6mm
最大夹持力1000克重量180克
重复精度0.01毫米固定方式螺丝固定
myCobot Pro 柔性夹爪 1

myCobot Pro 柔性夹爪

柔性夹爪是研究人员模仿海星腕足的形态,研发出的一种创新型仿生柔性夹具。软爪的“手指”是由高分子硅胶柔性材料制作而成,通过充气实现弯曲形变,能够像海星一样,自适应地包覆住目标物体,可完成对异形、易损物品的柔性、无损抓取。

适用设备

myCobot Pro 柔性夹爪1

ER myCobot 320 系列

myCobot Pro 柔性夹爪2

ER myCobot Pro 600 系列

名称myCobotPro 柔性夹爪使用寿命1年固定方式螺丝固定
材料金属驱动方式气动使用环境要求常温常压
夹持范围36-136毫米传动方式形变控制接口IO控制
最大夹持力垂直 600克 包裹 1080克尺寸170x128x195mm适用设备ER myCobot 320 系列
ER myCobot Pro 600
重复精度0.5毫米重量365克