产品功能与应用
myArm 300 Pi 采用树莓派4B核心主板，搭配大象机器人专为机器人定制的Ubuntu Mate 20.04 操作系统，提供近似于桌面级PC电脑的操作体验；因此机器人无需额外搭配PC主控，只用链接显示器、键盘、鼠标等，就可以便捷使用；myArm机器人是快速构建机械臂学科教育、控制逻辑教学、机器人应用、ROS仿真实验课堂的首选助手，帮助您快速开始7轴机械臂学习与应用。
教育科研
myArm提供了7自由度的灵活性，使它超越6自由度机器人，让机器人手臂的移动可以如同人类手臂一样灵活。myArm内置接口可以进行超高难度的肘关节姿态变换，在实践教学中，可以用于机器人姿态研究、机器人运动路径规划学习、机器人冗余自由度的管理和利用、正逆运动学、ROS机器人开发环境、机器人应用开发、编程语言开发和底层数据处理等多种机器人相关的学科教育。
创意开发
myArm机器人基于100%适配myCobot系列配件的产品设计理念，在对结构安装和软件控制方面，都做到了完美适配，极大的扩展了myArm机器人的应用场景。myArm机器人还开放了树莓派4B开发板和末端Atom近乎100%的硬件接口，可以搭配用户个人的树莓派4B及M5Atom的周边配件，进行个性化的场景开发，以满足不同用户的创意开发。
商业探索
myArm机械臂，支持扩展其他上位机配合使用，可以扩展 PC电脑、工控机终端、移动AGV底盘等，适合多种应用场景。myArm产品支持扩展有线和无线等多种连接控制方式，可以满足复杂项目应用需求。myArm搭配不同终端可以实现多种场景应用，如机器人应用模型展示、教育教学套装展示、工业4.0的应用场景展示、复合机器人应用场景展示等。
产品累计销售已超过10000台，运往全球50+个国家
产品参数与功能
工作半径
300mm
自由度
7DOF
树莓派生态
任意摄像头
APP 控制
拖动示教
手柄控制
ROS1仿真控制
ROS2仿真控制
MYBLOCKLY
GPIO接口
HDMI接口
实践式新科学课程
Python
硬核配置
硬核的产品配置，完成您的嵌入式开发需求，按键交互，屏幕显示，蜂鸣器，IO接口，
你的所思所想，皆可开发。
定制机器人操作系统
采用树莓派4B4G主板作为核心，搭配历时三年定制化开发的Ubuntu Mate 20.04系统，提供近似桌面级PC的使用体验。myArm系统不仅内置ROS1/2、Python等多种开发环境，还内置了如VSCode、VNC、SSH等多种机器人开发软件，无需繁琐配置、即可开始机器人开发应用。还提供自动化更新软件，支持一键更新对应开发环境。摆脱搭建环境的步骤，让机器人应用更简单。
CPU：64-位1.5GHz四核(28nm工艺)
GPU：Broadcom VideoCore vl@50OM
机器人编程轻松入门
提供专用于入门级教学的图像拖拽式编程软件 myBlockly ，拼图式编程、图形化调试⼯具，让新手也能轻松驾驭机械臂； Python 2/3 开发环境，支持OpenCV、QT、pymycobot等多种开发驱动库，机器人控制、图像识别、前端开发满足用户的进阶开发需求。
myBlockly
Python
ROS仿真控制支持
提供ROS1 和 ROS2 多版本的开发支持，不同版本相同扩展⽀持，提供不同版本下的 RVIZ、MOVEIT演示案例，满足用户的深度开发需求。
myAGV + myArm
移动底盘+机械手臂 搭配开发，低成本开始机器人协作、SLAM建图、自主导航、ROS开发环境、七轴协作机器人控制、视觉识别、设备间通信等多种开发内容。
自适应夹爪
平行夹爪
张角式夹爪
灵巧手
垂直吸泵
双头吸泵
笔夹持器
手机夹持器
摄像头模组
春笋法兰
G型底座
大吸盘底座
