myGripper H100 三指力控灵巧手

指灵巧手 中文
myGripper H100 是深圳市大象机器人科技有限公司专为机器人科研、教学、商业等应用场景开发的一款三指灵巧手。H100含有6个高性能数字伺服电机,可以实现输出力矩、运动速度、绝对位置等多参数控制。H100同时支持100Hz高频通信,可以在抓取过程中实时读取状态信息,满足科研场景对于数据收集的需求。

应用场景

肢体互动

结合机器人实现点赞、打招呼、手势控制等动作。

精密抓取

拿取水果、食物、工具器材等多种物品。

实验操作

在实验室中进行精密操作和实验演示。

教学演示

用于机器人课程中的实践教学。

产品卖点

高度灵活

高灵活性

6个可活动关节,模拟人
手精细动作。

10档可调力矩

10档可调力矩

可设定输出力矩,支持0-500g
负载调节。

多种控制方式

100Hz高速通信

100Hz高速通信,满足实时
抓取控制需求。

开源开放

开源开放

提供串口协议和电机控制协议,
支持二次开发,满足个性化需求。

广泛兼容性

兼容性强

标准M8 Pin航空插头,
支持MODBUS协议。

易于编程

易于编程

兼容Python编程语言,
支持ROS主流仿真软件。

产品包装内容

盒子

三指灵巧手主体 × 1


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M5 USB 固件升级模块 × 1


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双头 8PIN 航空插头 连接线 × 1


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USB 转 485 模块 × 1


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8PIN 航空插头转散线2m长 × 1


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USB数据线 × 1


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软件编程开发

提供标准化的机器人驱动库,可通过PyPI进行下载和安装。 支持查询关节角度数据、编码器位置数据、速度数据等。支持ROS1和ROS2双版本,提供RVIZ仿真环境支持。 允许用户实时显示夹爪的状态信息。
图层 3

Python

微信图片 20240410192726

ROS

产品名称myGripper H100 三指力控灵巧手
负载能力500g
自重780g
握持范围0 – 130mm
运动速度单关节60 度每秒
指尖数3指,分别对应人手的:拇指 食指 无名指
可活动关节6个
电机类型伺服舵机,支持电流、位置、速度控制
使用寿命10W次及以上
电气接口M8 Pin 航空插头
电源参数24V2A
通信接口RS485
通信速度50Hz以上
数据类型Hex 16进制 ,8N1
协议类型MODBUS
编程语言支持Python
仿真软件支持ROS(RVIZ)
建议控制方式单只点按 拇指、食指、中指
双指捏合 拇指+食指、拇指+中指
双指夹持 食指+中指
三指握持 拇指+食指+中指
适配机型myCobot Pro 630、Mercury 系列
主控芯片ESP32
主控参数240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth