产品名称 | myGripper H100 三指力控灵巧手 |
负载能力 | 500g |
自重 | 780g |
握持范围 | 0 – 130mm |
运动速度 | 单关节60 度每秒 |
指尖数 | 3指,分别对应人手的:拇指 食指 无名指 |
可活动关节 | 6个 |
电机类型 | 伺服舵机,支持电流、位置、速度控制 |
使用寿命 | 10W次及以上 |
电气接口 | M8 Pin 航空插头 |
电源参数 | 24V2A |
通信接口 | RS485 |
通信速度 | 50Hz以上 |
数据类型 | Hex 16进制 ,8N1 |
协议类型 | MODBUS |
编程语言支持 | Python |
仿真软件支持 | ROS(RVIZ) |
建议控制方式 | 单只点按 拇指、食指、中指 双指捏合 拇指+食指、拇指+中指 双指夹持 食指+中指 三指握持 拇指+食指+中指 |
适配机型 | myCobot Pro 630、Mercury 系列 |
主控芯片 | ESP32 |
主控参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |