myCobot 280 UNO Q

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产品功能与应用

myCobot 280 UNO Q 融合 Arduino UNO Q 的高性能计算与 Linux 应用开发能力,以及六轴机械臂的运动控制能力。开发板搭载 Qualcomm Dragonwing QRB2210 处理器与 STM32U585 微控制器,支持 Debian Linux、Python 及 Arduino App Lab 开发。结合
机械臂内置运动学正逆解及兼容的传感器、视觉模块与 AI 开发组件,可拓展图像识别、语音交互、智能感知及机器人系统集成,适用
于普通教育与教育培训场景,支持人工智能与机器人教学、编程实践及项目开发,帮助学生探索机器人控制、智能交互与AI应用。
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高性能开发平台

myCobot 280 UNO Q 搭载高通高性能四核处理器,配备 4GB RAM
与 32GB eMMC,支持 Debian Linux、Python 及 ROS 等多环境开发。
结合丰富的扩展接口与六轴机械臂,可开展多模块集成、机器视觉、
智能感知及机器人系统开发,满足从基础编程到复杂项目研发的多层
次需求。

多模式控制

myCobot 280 系列机械臂内置大象机器人自主研发的机器人运动控制
算法,支持角度、坐标、电位值、 弧度值多种控制模式,便于⽤户理
解机器人复杂的工作原理和机器⼈应用原理myCobot 280 系列机械臂
产品开源驱动库提供超90+机器人控制接⼝,1:1还原工业机器人基础
控制接口,让用户编程体验更加接近真实的工业机器人开发应用。

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WeChat 20230213135341

商业探索

myCobot 280 系列机械臂,支持开发应用配合,可以扩展多种如 PC、工控机、嵌入式设备主控,适合多种应用场景。产品支持十余个配件,包含底座、末端扩展、周边产品等,多配件叠加可以完成复杂项目应用,满足商业化展会展示,如机器人应用模型展示、教育教学套装展示、工业4.0的应用场景展示等。

产品功能与参数

diameter 2

工作半径

280mm

load 1

负载

250g

Arduino

Arduino

512

ROS仿真控制

Python

MYBLOCKLY

myBlockly

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myStudio

2

自主开源

图层 1

传感器丰富

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超多配件

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实践式新科学课程

组 1

兼容乐高

配置中文

myAGV + myCobot 280

移动底盘+机械臂搭配开发,低成本开始机器人协作、SLAM建图、自主导航、ROS开发环境、六轴协作机器人控制、视觉识别、设备间通信等多种开发内容。
agv 中文

项目式学习课程

依托 Arduino 教育生态,结合 myCobot 280 与 UNO Q 的硬件能力、软件开发环境及项目式学习框架,构建机械臂应用与开发板应用两条课程线。机械臂课程围绕机构认知、运动控制、坐标与轨迹等基础知识,逐步过渡到综合项目与开放式创作;开发板课程聚焦表达、感知、连接、系统与智能五大能力领域,涵盖从基础体验到 AI 应用开发的实践探索。课程注重软硬件协同与动手实践,帮助学习者在真实项目中掌握机器人控制、编程开发与智能应用技能。
课程中文

基于Arduino生态开发

Arduino是一个开放源码电子原型平台,拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino专为设计师,工艺美术人员,业余爱好者,以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。
Arduino生态开发 1

主流编程平台支持

我们默认支持Arduino平台,并提供产品驱动库文件、如果你想使用Python或者ROS等主流编程平台,可以烧录官方固件或自行开发固件以支持使用。
python
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多种连接开发方式

USB

WIFI

Bluetooth

兼容多系统平台

Arduino IDE 可以使用Windows、Mac OS、Linux等系统开发,极大地丰富了扩展开发属性
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ROS仿真控制支持

如果你的开发板支持双串口,使用官方固件并安装ROS应用环境,即可通过Ubuntu18.04系统,简化6自由度串行
总线航机复杂运动控制。
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内置机器人正逆运动学

内部集成运动学算法、可以使用角度、电位值、坐标等多种控制接口,极大的满足各种控制需求。
产品标注

超多配件,随心搭配

自适应夹爪、摄像头法兰、吸泵等数十种配件,帮助你尽情发挥myCobot的创意想法
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自适应夹爪

平行夹

平行夹爪

张角式

张角式夹爪

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灵巧手

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垂直吸泵

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双头吸泵

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笔夹持器

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手机夹持器

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摄像头模组

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春笋法兰

G型底座

G型底座

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平面底座

开箱视频

myCobot 280 UNO Q

myStudio

一站式的机器人应用平台
机器人驱动安装,机器人固件升级,使用文档阅读,视频教程观看等多种功能
mystudio
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