产品介绍
myAGV 复合机器人智慧物流套装是大象机器人专为职业院校及赛事培训而定制的实训室建设方案，集成了机器人、控制系统、视觉 系统、输送系统等单元，采用模块化设计，可灵活组合，轻松实现物品检测、装卸、移动搬运、分类输送等物流自动化任务，模拟及 机器人系统标定控制、视觉识别、路径规划、通讯控制、ROS操作系统等教学项目，配套有专业化的课程体系，可帮助学员快速掌握 机器人智能系统相关技能，高效提升实践能力和创新能力。
支持ROS开发
基于ROS框架开发，提供全源代码开源方案，支持RVIZ可视化建模。系统支持自主搭建仿真环境，可灵活配置运行路径，完整实现SLAM建图、自主导航、动态避障及全局路径规划等核心功能模块。
定位导航
路径规划
自主避障
2D SLAM建图
3D SLAM建图
RVIZ仿真
配置自动化智慧物流沙盘系统
采用模块化设计，10分钟快速搭建分拣运输实训平台。专为高校实验室研发，适配小空间场地，集成SLAM建图、导航避障、AI视觉分拣、红外回充等功能模块。
提供标准化教育课程支持
融合ROS开发、传感器技术及行业场景，构建实战型知识体系，打造院校级智慧物流实训课程。配套资源包括：全流程手册、模块 化PPT、实训任务指导书、教学视频库。支持开源调试与可视化教学，通过仿真与现实结合的10个模块实验案例（覆盖SLAM建图、 路径规划等），培养系统设计与工程落地能力。
一键启动 可视化教学场景即刻部署
配置智能物流任务管理系统软件，具备直观的可视化UI设计，支持一键启动功能，集成了可视化相机视角，实时监控物流过程。视觉功能区包括OCR文本检测、ARUCO码检测和QR码检测，确保高效的信息识别和处理。运动控制功能区支持PS2手柄和键盘控制，提供灵活的操作方式。
