技术参数
| 名称 | 移动机器人 |
| 型号 | myAGV Jetson Nano 2023 |
| 电机 | 行星无刷直流电机 |
| 车轮 | 麦克纳姆轮 |
| 有效载荷 | 5KG |
| 重量 | 4.16KG |
| 激光雷达扫描范围 | 0.12-8M |
| 激光雷达角度 | 360° |
| 内置摄像头 | 800万像素 |
| 拍摄视角 | 77° |
| 焦距 | 2.96mm |
| 待机时间 | 328min |
| 续航时间 | 181min |
| 最大移动速度 | 0.9m/s |
| 电源 | 12.6V, 2A |
| 工作温度 | -5°C-45°C |
| 名称 | 大象小六轴机械臂 |
| 型号 | mechArm 270-M5 |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.5 mm |
| 负载 | 250g |
| 自重 | 1kg |
| 工作半径 | 270mm |
| 充电电压 | 8~12V 5A |
| 电机类型 | 高精度磁编码器电机 ×6 |
| 运动最大速度 | 120°/s |
| 控制 | M5Stack Basic |
| 通信 | USB / Type-C |
| 名称 | Astra Pro 2 |
| 型号 | A20113-000 |
| 工作距离 | 0.6m – 6m |
| 尺寸 | 164.85×36.00×40mm |
| 重量 | 145g±5 |
| 功耗 | 平均功耗<2.0W，峰值功耗<2.5W |
| 基线 | 55mm |
| 接口 | USB Type A 公头 |
| 供电方式 | USB 2.0 |
| 供电建议 | 5V 0.5A |
| 工作温度 | 10℃-40℃ |
| 测量精度 | 3mm@1m |
| 分辨率@帧率 | 深度图像：1280×1024@7fps，1280×960@7fps，640×480@10/15/30fps，320×240@10/15/30fps，160×120@10/15/30fps 彩色图像：1280×960@7fps，640×480@10/15/30fps，320×240@10/15/30fps |
| 深度FOV | H58.4° V45.5° D70°±5° |
| 深度格式 | Y16/Y12/Y11 |
| 彩色FOV | H62.7° V49.0° D75.1°±5.0° |
| 图像格式 | UYVY |
| 操作系统 | Windows/Linux |
| 适用场景 | 室内 |
| 安全性 | Class 1 激光 |
| 相机原理 | 单目结构光 |
| 认证 | RoHS 2.0/REACH/Class 1 |
| 名称 | myCobot摄像模组v2.0 |
| 支持的系统 | Win7/8/10、Linux、MAC |
| 材料 | ABS注塑 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 尺寸 | 83×33×16 mm |
| 使用寿命 | 两年 |
| 重量 | 60g |
| 固定方式 | 乐高连接件 |
| USB协议 | USB2.0 HS/FS |
| 镜头焦距 | 标配1.7mm |
| 视场角度 | 约60° |
| 名称 | myCobot_垂直吸泵V2.0 |
| 使用寿命 | 一年 |
| 材料 | ABS注塑 |
| 固定方式 | 乐高连接件 |
| 尺寸 | 吸泵盒：72×52×37 mm吸泵末端：63×24.5×26.7 mm |
| 控制接口 | IO控制 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 吸盘数量 | 1 |
| 吸盘尺寸 | 直径20mm |
| 吸取重量 | 额定180g |
| 动力源 | 电动 |
| 名称 | myAGV复合机器人智慧物流套装地图 |
| 尺寸 | 350×225 cm |
| 材质 | 喷绘布 |
| 是否防水 | 是 |