产品核心功能
水星Mercury X1轮式人形机器人
____
水星Mercury X1轮式人形机器人共拥有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移动底座组合而成。整机配备英伟达Jetson Xavier 主控。
高感知移动底座
____
移动底座配备高性能激光雷达，超声波传感器和2D视觉
等丰富感知；采用直驱电机驱动，最大运行速度达1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航
高达8小时，满足个人及商业应用的需求。
大扭矩轻自重，全新自研模组
____
水星机器人系列坚持大象软件开源传统，支持丰富的软件生态和主流编程语言。同时支持包括ROS, Moveit, Gazebo和Mujoco等主流仿真软件，提高机器智能的自主学习和快速迭代能力。
支持二次开发
____
Python API - pymycobot
pymycobot 是一个通用的 Python 控制库，旨在支持多款大象机器人
旗下机器人，提供了一个简单而灵活的接口，方便开发者对机器人进
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款专为Mercury机器人设计的C++控制接口。简洁易用，
提供对机器人关节、姿态和执行器的灵活控制，助力开发者快速实现各
类机器人应用。
七大集成算法，打造机器智能
水星机器人产品系列首次集成七大智能算法，整体提升机械臂运动学和动力学表现，抑制震动，双臂流畅协同。
与视觉，激光和语音传感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立体的机器智能。
全新自研操作软件
myPanel
____
水星A1机械臂内置的“myPanel”搭配两英寸的触摸屏，
可实现机械臂的快速示教编程，部署调试，无需任何
额外硬件设备。
myBlockly
____
全新的myBlockly引入了创新性的双编辑栏功能，为用户提供了更加便捷和高效的编程体验。同时，myBlockly还兼容底座
SLAM控制模组，使得编程和底座控制能够无缝结合，进一步扩展了其应用领域。通过预设的快捷指令，用户可以快速编
写左右双臂的控制程序，实现双臂的高效协同工作，从而达到“1+1>2”的效果。
VR实时操控
____
同时配合最新meta Quest3开发的水星VR遥操（MVRM），可实现低时延的VR实时控制，为特殊危险场合提供全新
的机器人解决方案。
应用场景
教育场景
科研场景
3D SLAM 自动导航
服务场景
娱乐场景
