水星Mercury X1 机器人 产品特性 技术参数 支持中心 使用手册 前往淘宝 前往京东 技术参数 产品型号Mercury A1产品尺寸98*128*640mm工作电压24V自由度7自由度最大工作半径450mm最大负载1KG净重3.5KG重复定位精度± 0.05mm材质碳纤维,铝合金,工程塑料减速机构谐波减速器关节制动类型电磁摩擦片式CPUQuad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHzIO24V 6 Input, 6 Output通信方式WIFI/CAN 总线/蓝牙/USB/串口 产品型号Mercury B1产品尺寸200*192.5*537mm工作电压24V自由度17自由度最大工作半径450mm最大负载1kg净重8kg重复定位精度± 0.05mm减速机构谐波减速器关节制动类型电磁摩擦片式CPU6-Core Arm®v8.2 64-bit CPUGPU384-Core Volta™ architecture GPUAI Performance21 TOPS屏幕9英寸触摸屏材质碳纤维,铝合金,工程塑料3D 相机奥比中光 Deeyea麦克风阵列线性4麦,5米180°拾音IO24V 6 Input, 6 Output通信方式CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 产品型号Mercury X1整机高度1.2m工作电压24V自由度19自由度最大续航8小时机械臂最大负载1KG整机净重20KG机械臂重复定位精度± 0.05mm底盘驱动电机高性能直驱电机最大运行速度1.2m/s最大爬坡角度15°储藏空间15L主控6-Core Arm v8.2 64-bit CPU,384-Core Volta™ GPU主控算力21 TOPS底盘CPU4-Core ARM Cortex-A57 CPU底盘GPU128 NVIDIA CUDA® cores屏幕9英寸触摸屏移动地盘传感器激光雷达,超声波雷达,2D视觉3D 相机奥比中光 Deeyea麦克风线性4麦,5米180°拾音IO24V 6 Input, 6 Output通信方式CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口