myArm 300 PI 2023 产品特性 技术参数 使用手册 前往淘宝 前往京东 技术参数 产品型号myArm-300常见机械臂规格/参数自由度(DOF)7最大工作半径(mm)300最大负载(g)200g重复定位精度(mm)± 0.5寿命时长(h)500结构材质外观一体式全包裹结构电源接口电源接口INPUTDC 12V5A硬件参数主控raspberry pi 4B 4G核心CPUBroadcom BCM2711,64位 1.5GHz四核核心GPU500 MHz VideoCore VI核心Memory4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s核心网口*1核心蓝牙2.4G/5G核心无线802.11ac核心视频接口microHDMI*2音频接口3.5mm接口输入端口(INPUT)2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27输出端口(OUTPUT)同输入共用辅控型号ESP32 *2辅控核心参数240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth辅控核心Flash4MB辅控扩展IOG19,G21,G22,G23,G25,G33USBUSB 3.0*2USB 2.0*2底座和末端固定固定孔位乐高+螺丝系统与固件– 树莓派官方镜像– PICOV1.0– ATOMV1.0出厂功能支持(控制接口开放)自由移动支持关节运动支持笛卡尔运动支持轨迹录制支持无线控制支持开发系统支持Windows支持Linux支持开发语言支持ROS 1支持Python支持JS支持myblockly支持固件升级支持mystudio支持通讯协议支持串口控制协议支持工业通讯硬件支持TCP/IP支持MODBUS支持