水星Mercury A1 机器人

技术参数

产品型号Mercury A1
产品尺寸98*128*640mm
工作电压24V
自由度7自由度
最大工作半径450mm
最大负载1KG
净重3.5KG
重复定位精度± 0.05mm
材质碳纤维,铝合金,工程塑料
减速机构谐波减速器
关节制动类型电磁摩擦片式
CPUQuad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz
IO24V 6 Input, 6 Output
通信方式WIFI/CAN 总线/蓝牙/USB/串口
产品型号Mercury B1
产品尺寸200*192.5*537mm
工作电压24V
自由度17自由度
最大工作半径450mm
最大负载1kg
净重8kg
重复定位精度± 0.05mm
减速机构谐波减速器
关节制动类型电磁摩擦片式
CPU6-Core Arm®v8.2 64-bit CPU
GPU384-Core Volta™ architecture GPU
AI Performance21 TOPS
屏幕9英寸触摸屏
材质碳纤维,铝合金,工程塑料
3D 相机奥比中光 Deeyea
麦克风阵列线性4麦,5米180°拾音
IO24V 6 Input, 6 Output
通信方式CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口
产品型号Mercury X1
整机高度1.2m
工作电压24V
自由度19自由度
最大续航8小时
机械臂最大负载1KG
整机净重20KG
机械臂重复定位精度± 0.05mm
底盘驱动电机高性能直驱电机
最大运行速度1.2m/s
最大爬坡角度15°
储藏空间15L
主控6-Core Arm v8.2 64-bit CPU,384-Core Volta™ GPU
主控算力21 TOPS
底盘CPU4-Core ARM Cortex-A57 CPU
底盘GPU128 NVIDIA CUDA® cores
屏幕9英寸触摸屏
移动地盘传感器激光雷达,超声波雷达,2D视觉
3D 相机奥比中光 Deeyea
麦克风线性4麦,5米180°拾音
IO24V 6 Input, 6 Output
通信方式CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口