技术参数
| 产品型号 | Mercury A1 |
| 产品尺寸 | 98*128*640mm |
| 工作电压 | 24V |
| 自由度 | 7自由度 |
| 最大工作半径 | 450mm |
| 最大负载 | 1KG |
| 净重 | 3.5KG |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm |
| 材质 | 碳纤维，铝合金，工程塑料 |
| 减速机构 | 谐波减速器 |
| 关节制动类型 | 电磁摩擦片式 |
| CPU | Quad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | WIFI/CAN 总线/蓝牙/USB/串口 |
| 产品型号 | Mercury B1 |
| 产品尺寸 | 200*192.5*537mm |
| 工作电压 | 24V |
| 自由度 | 17自由度 |
| 最大工作半径 | 450mm |
| 最大负载 | 1kg |
| 净重 | 8kg |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm |
| 减速机构 | 谐波减速器 |
| 关节制动类型 | 电磁摩擦片式 |
| CPU | 6-Core Arm®v8.2 64-bit CPU |
| GPU | 384-Core Volta™ architecture GPU |
| AI Performance | 21 TOPS |
| 屏幕 | 9英寸触摸屏 |
| 材质 | 碳纤维,铝合金,工程塑料 |
| 3D 相机 | 奥比中光 Deeyea |
| 麦克风阵列 | 线性4麦，5米180°拾音 |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |
| 产品型号 | Mercury X1 |
| 整机高度 | 1.18m |
| 工作电压 | 24V |
| 自由度 | 19自由度 |
| 续航时间 | 8小时 |
| 机械臂最大负载 | 1KG |
| 机械臂重复定位精度 | ± 0.05mm |
| 整机净重 | 55KG |
| 底盘驱动电机 | 高性能直驱电机 |
| 最大运行速度 | 1.2m/s |
| 最大爬坡角度 | 15° |
| 主控 | Nvidia Jetson Xavier NX |
| 主控算力 | 21 TOPS |
| 屏幕 | 9英寸触摸屏 |
| 移动地盘传感器 | 激光雷达，超声波雷达，2D视觉 |
| 3D 相机 | 奥比中光 Deeyea |
| 麦克风 | 线性4麦，5米180°拾音 |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |