大象机器人Elephant S系列亮相上海工博会

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本次亮相于2018年上海工博会的Elephant S 系列单臂工业机器人,是一款自主研发及生产的负载为 5KG、可重复定位精度达到正负 0.05mm的协作机器人。

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ElephantS系列创新点主要有以下几个方面:

在安全性方面,大象机器人自主研发人体识别创新技术,使人机协作更安全。

自主研发安全力矩保护技术。传统机器人没有进行力矩保护,在运动过程中速度快,重量沉,所以相应的动能更大。现有的协作机器人中,以KUKA iiwa 为代表的机器人使用力矩传感器进行力矩的检测,而Elephant S系列使用自主研发的力矩计算模式,将实际的电流值转化成电机的碰撞力矩值,从而实现机器人的防碰撞功能,加强机器人的安全性,可在工厂实际使用中实现对人体的检测与保护功能。

在示教器操作软件方面实现了软件平台的创新。通过可扩展软件平台,可以让机器人控制器随时增加和减少机器人周边设备,以实现节省时间、降低成本的效果。

在人机交互方面,Elephant S系列通过用户友好型交互界面及拖动示教等功能,增强了人与机器人的交流互动。其中最重要的是用户友好型交互界面的设计,大象机器人通过研究人机交互,设计了一款符合用户习惯,可让用户在无需培训的情况下,理解和习惯使用机器人的操作界面。

本次工博会Elephant S系列亮相于8.1H国际馆,F187展位。分别展示机器人在无序抓取、面板测试等实际应用场景。展会观众可实际操作机器人,以体验其拖动示教、防碰撞、易操作等功能及性能。同时还为大家准备了“Fun Catch互动区”,通过操作Elephant S系列机器人,把复仇者联盟手办带回家。

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1. Fun Catch 互动区

Elephant S-5还具有娱乐性及互动性的特点,可以在不同应用领域拓展。

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2.协作机器人在工业领域的应用——鼠标定位与上下料

Elephant S-5协作机器人通过视觉引导定位,配合非标夹具及辅助机构,进行取放和码垛的操作。本工作站展示了Co-bot在电子行业鼠标制作中的无序抓取流程,体现其高安全性、高精度、易操作等特点。

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3. 协作机器人在工业领域的应用——汽车空调面板测试

Elephant S-5协作机器人配合非标夹具、定位夹具及辅助机构,以检测汽车操作面板为例,Co-bot完成产品测试工作,如测试旋钮、按键等。体现其高精度、易操作等特点。

4. 协作机器人教学与试用

Elephant S-5协作机器人配合非标夹具、定位夹具及辅助机构,以快换夹具为例,通过Elephant S-5拖动示教功能,使人以一个较小的力矩拖动Co-bot, 避免复杂编程过程,体现其高安全性、易操作等特点。

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