技术参数
| 名称 | 大象码垛机械臂 |
| 型号 | myPalletizer 260-M5 |
| 自由度 | 4 |
| 重复定位精度 | ± 0.5mm |
| 臂展 | 260mm |
| 自重 | 960g |
| 最大负载 | 250g |
| 电源 | 8.4-14V |
| 运动速度 | 120°/S |
| 寿命时长 | 500h |
| 主控 | m5Stack |
| 使用环境 | 0-60℃ |
| 功耗 | 60 W |
| IP等级 | 20 |
| 本机尺寸 | 300*241*90 mm |
| 包装尺寸 | 329*259*163mm |
| 关节运动范围 | J1 -160 ~ +160 J2 -90 ~ +90 J3 -180 ~ +45 J4 -160 ~ +160 J5 -100 ~ +100 J6 -180 ~ +181 |
| 接口 | usb-c、3.3V IO、Grove、DC 5.5*2.5 |
| 通讯 | uart |