myPalletizer 260 M5

技术参数

名称大象码垛机械臂
型号myPalletizer 260-M5
自由度4
重复定位精度±2mm
臂展260mm
自重960g
额定负载200g
电源8.4-12V 5A
运动速度120°/S
舵机最大寿命300h
主控m5Stack
使用环境0-60℃
功耗60 W
电源参数DC 8.4 – 12V
IP等级20
本机尺寸300*241*90 mm
包装尺寸329*259*163mm
关节运动范围nJ1 正负160度 ;nJ20-90度;nJ30-45,当J2运动时,J3 移动范围是-90-5度;nJ4无限位
接口usb-c、3.3V IO、Grove、DC 5.5*2.5
通讯uart