工作半径
320mm
重复定位精度
±0.5mm
负载
1000g
myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品，采用树莓派微处理器，内嵌roboFlow可视化编程软件，
是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。
myCobot 320 Pi本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。
应用场景
myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，
如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
全能咖啡师，可应用在多种商业场景
摄影工作室的完美助手，摄影更精确稳定
替代重复性工作，生产更高效，创造更多价值
持续输出画像，艺术创造与机器人的完美结合
工作室的完美助手，人机协同，赋能无限
兼容设计，灵活搭配AGV机器人
myCobot 320 Pi 六轴协作机器人
内嵌树莓派生态，开发无限可能
- 树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台
- 支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔
高配置，性能强大
- 采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度。
- 底座及末端带有安装接口，适用于各种周边产品设备开发。
操作方便，开源易用
- 拖动示教，用户可迅速上手操作
- 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
一体化设计，安全协同作业
- 精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
- 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
经济适用，超高性价比
- 标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
- 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
独特工业设计
- 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重3kg。
- 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换。
技术参数
机械臂参数
电子参数
软件平台
机械臂参数
| 产品型号 | mycobot Pro 320-Pi |
|---|---|
| 有效负载 | 1kg |
| 自重 | 3kg |
| 工作半径 | 320mm |
| 重复定位精度 | ±0.3mm |
| 自由度 | 6 |
| 关节范围 | J1 +/- 170°; J2 +/- 160°; J3 +/- 160°; J4 +/- 160°; J5 +/- 170°; J6 +/- 175°; |
| 电源输入 | 24V，5A |
| 通信 | Type-C |
| 工作环境 | 0~50°C |
电子参数
| SOC | Broadcom BCM2711 |
|---|---|
| CPU | 64位 1.5GHz四核 |
| 蓝牙/无线 | 有 |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 显示屏幕 | 无 |
| HDMI接口 | microHDMI x2 |
| 自定义按键 | 无 |
| 急停开关 | 有 |
| 示教器或键盘鼠标 | 可选 |
| IO接口 | 8个 |
软件平台
| 适用于 | 独立工作 |
|---|---|
| 编程平台 | Debian/Ubuntu |
| ROS/Python | 内嵌 |
| Blocky图形化编程 | 内嵌 |
| 搭载摄像头 | 选配任意摄像头 |
| ModelBus RTU | 以太网 |
工作范围
myStudio
myStudio是一个一站式的机器人的使用平台。
myStudio整合了【my】系列的软件资源及各类资料，主要功能为：
(1)更新固件；(2)机器人使用视频教程；(3)维护和维修方面的信息（如视频教程、Q&A等）
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