技术参数
| 型号 | myCobot 320 Pi 2022 |
| 自由度 | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 350 |
| 最大负载（g） | 1000 |
| 净重（g） | 3360 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 2000 |
| 电源接口INPUT | DC 24V |
| TypeC | *1 |
| 辅控 | ESP32 * 2 |
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash | 4MB |
| 主控 | Raspberry Pi |
| 核心CPU | Broadcom BCM2711, 64位 1.5GHz四核 |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 核心无线 | 802.11ac |
| 输入端口（INPUT） | IN1，IN2，IN3，IN4，IN5，IN6 |
| 输出端口(OUTPUT) | OUT1，OUT2，OUT3，OUT4，OUT5，OUT6 |
| 固定孔位 | 螺丝固定 |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| 轨迹录制 | 支持 |
| 无线控制 | 支持 |
| 急停按钮 | 支持 |
| 开发系统支持 | Windows Linux MAC |
| ROS 1 | 支持 |
| Python | 支持 |
| C++ | – |
| C# | – |
| JS | – |
| RoboFlow | – |
| myblockly | 支持 |
| UiFlow | – |
| Arduino | – |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| MODBUS | 支持 |
| 电机类型 | 高性能伺服舵机 |
| 关节转动角度 | J1: -165 ~ +165 J2: -165 ~ +165 J3: -165 ~ +165 J4: -165 ~ +165 J5: -165 ~ +165 J6: -175 ~ +175 |