myCobot 320 PI

技术参数

自由度 6
最大工作半径(mm) 350
最大负载(g) 1000
净重(g) 3360
重复定位精度(mm) ± 0.5
寿命时长(h) 2000
电源接口INPUT DC 24V 9.4A
TypeC *1
LCD 显示器 2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit
辅控 ESP32 * 2
核心参数 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心Flash 4MB
主控 ESP32*1
核心CPU 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心蓝牙 2.4G/5G
核心无线 2.4G 3D Antenna
输入端口(INPUT) IN1,IN2,IN3,IN4,IN5,IN6
输出端口(OUTPUT) OUT1,OUT2,OUT3,OUT4,OUT5,OUT6
固定孔位 螺丝固定
自由移动 支持
关节运动 支持
笛卡尔运动 支持
轨迹录制 支持
无线控制 支持
急停按钮 支持
开发系统支持 Windows Linux MAC
ROS 1 支持
Python 支持
C++ 支持
C# 支持
JS 支持
RoboFlow 支持
myblockly 支持
UiFlow 支持
Arduino 支持
mystudio 支持
串口控制协议 支持
TCP/IP 支持
MODBUS 支持
电机类型 高性能伺服舵机
关节转动角度 J1: -165 ~ +165 J2: -165 ~ +165 J3: -165 ~ +165 J4: -165 ~ +165 J5: -165 ~ +165 J6: -175 ~ +175