myCobot 320 PI

技术参数

自由度6
最大工作半径(mm)350
最大负载(g)1000
净重(g)3360
重复定位精度(mm)± 0.5
寿命时长(h)2000
电源接口INPUTDC 24V 9.4A
TypeC*1
辅控ESP32 * 2
核心参数247MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心Flash4MB
主控Raspberry Pi
核心CPUBroadcom BCM2711, 64位 1.5GHz四核
核心蓝牙2.4G/5G
核心无线802.11ac
输入端口(INPUT)IN1,IN2,IN3,IN4,IN5,IN6
输出端口(OUTPUT)OUT1,OUT2,OUT3,OUT4,OUT5,OUT6
固定孔位螺丝固定
自由移动支持
关节运动支持
笛卡尔运动支持
轨迹录制支持
无线控制支持
急停按钮支持
开发系统支持Windows
Linux
MAC
ROS 1支持
Python支持
C++支持
C#支持
JS支持
RoboFlow支持
myblockly支持
UiFlow支持
Arduino支持
mystudio支持
串口控制协议支持
TCP/IP支持
MODBUS支持
电机类型高性能伺服舵机
关节转动角度J1: -165 ~ +165
J2: -165 ~ +165
J3: -165 ~ +165
J4: -165 ~ +165
J5: -165 ~ +165
J6: -175 ~ +175