型号 | myCobot 320 Pi 2022 |
自由度 | 6 |
最大工作半径(mm) | 350 |
最大负载(g) | 1000 |
净重(g) | 3360 |
重复定位精度(mm) | ± 0.5 |
寿命时长(h) | 2000 |
电源接口INPUT | DC 24V 120W |
TypeC | *1 |
辅控 | ESP32 * 2 |
核心参数 | 247MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
核心Flash | 4MB |
主控 | Raspberry Pi |
核心CPU | Broadcom BCM2711, 64位 1.5GHz四核 |
核心蓝牙 | 2.4G/5G |
核心无线 | 802.11ac |
输入端口(INPUT) | IN1,IN2,IN3,IN4,IN5,IN6 |
输出端口(OUTPUT) | OUT1,OUT2,OUT3,OUT4,OUT5,OUT6 |
固定孔位 | 螺丝固定 |
自由移动 | 支持 |
关节运动 | 支持 |
笛卡尔运动 | 支持 |
轨迹录制 | 支持 |
无线控制 | 支持 |
急停按钮 | 支持 |
开发系统支持 | Windows Linux MAC |
ROS 1 | 支持 |
Python | 支持 |
C++ | 支持 |
C# | 支持 |
JS | 支持 |
RoboFlow | 支持 |
myblockly | 支持 |
UiFlow | 支持 |
Arduino | 支持 |
mystudio | 支持 |
串口控制协议 | 支持 |
TCP/IP | 支持 |
MODBUS | 支持 |
电机类型 | 高性能伺服舵机 |
关节转动角度 | J1: -165 ~ +165 J2: -165 ~ +165 J3: -165 ~ +165 J4: -165 ~ +165 J5: -165 ~ +165 J6: -175 ~ +175 |