技术参数
| 自由度 | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 280 |
| 最大负载（g） | 250 |
| 净重（g） | 780 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 500 |
| 电源接口INPUT | DC 8.4 – 14V |
| 辅控 | ESP32 |
| 主控 |
可扩展Arduino UNO/MEGA/MKR |
| 输入端口 （INPUT） |
面板IO均为转接功能，视扩展板决定。 |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| Python | 支持 |
| C++ | 支持 |
| C# | 支持 |
| JS | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| Arduino | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |