| | 参数 | 描述 |
| 人工智能套装3D版 | 整体尺寸 | 510*369.2*8mm |
| 末端配件 | myCobot 吸泵V2.0 |
| 3D相机 | *1 |
| 套装配件 | 4色(红绿黄蓝) 木块,各 5个,长 6cm 宽 3cm 高 1.5cm 的木块4色(红绿黄蓝) 木块,名 5个直径 3cm 高 3cm 的圆柱体木块白色形状卡片,各两张;正方形4*4cm;等腰三角形,长方形3.5*7cm;圆形直径 4cm,直径 3cm 图片贴纸15 张 |
| 载重 | 200g |
| | 参数 | 描述 |
| 奥比中光Deeyea | Baseline | 40mm |
| 深度距离 | 0.25-1.5m |
| 功耗 | 平均功耗<2.5W,待机功耗<1.5W峰值功耗<5W,峰值电流小于1000mA |
| 深度图分辨率 | USB2.0模式:1280×800@7fos; 640×400@30fosUSB3.0模式: 1280×800@30fos; 640×400@60fos |
| 彩色图分辨率 | USB2.0模式: 1280*720@7fps; 640×480@30fpsUSB3.0模式: 1920*1080@30fps; 1280*720@30fps640x480@30fos;640*480@60fps |
| 精度 | 1m:+5mm |
| 深度视场角FOV | H67.9°V45.3° |
| 彩色视场角FOV | H71.5° V56.7°D84° |
| 适用场景 | 室内 |
| 数据传输 | USB3.0 Type-c |
| 支持操作系统 | Android/Linux/Windows7/8/10 |
| 供电方式 | USB3.0 Type-C |
| 安全性 | Class1 |
| 尺寸 | 68.60*22.30*14.80mm |
| | 参数 | 描述 |
| Realsense D435 | RGB摄像头 | 分辨率:1920 x 1080像素帧率:最高30帧/秒 |
| 深度摄像头 | 分辨率:1280 x 720像素帧率:最高30帧/秒 |
| 深度感知 | 最大测距范围:0.2米至10米深度精度:±1%(在1米范围内) |
| 视场角度 | RGB摄像头:69.4°(水平)x 42.5°(垂直)x 77°(对角线)深度摄像头:87°(水平)x 58°(垂直)x 95°(对角线) |
| 运动跟踪 | 最大可跟踪点数:不超过100万个点最大可跟踪手势数:15个手势 |
| 接口 | USB 3.0 Type-C |
| 其他特性 | 支持红外线投影和红外线模式支持深度图像和彩色图像的对齐内置加速度计和陀螺仪 |