人工智能套装3D版

技术参数

名称人工智能套装 2023版人工智能套装3D版
颜色识别支持支持
形状识别支持支持
AR二维码识别支持 
特征点识别支持支持
yolov5识别支持支持
智能抓取 支持
深度获取 支持
自动分拣支持支持
python支持支持
ROS仅支持myCobot 280支持
   
名称人工智能套装 2023版人工智能套装3D版
相机2D相机3D相机
夹爪 支持
吸泵支持支持
负载200克200g

硬件对比

名称人工智能套装 2023版人工智能套装3D版
相机2D相机3D相机
夹爪 支持
吸泵支持支持
负载200克200g

产品参数

 参数描述
人工智能套装3D版整体尺寸510*369.2*8mm
末端配件myCobot 吸泵V2.0
3D相机*1
套装配件4色(红绿黄蓝) 木块,各 5个,长 6cm 宽 3cm 高 1.5cm 的木块4色(红绿黄蓝) 木块,名 5个直径 3cm 高 3cm 的圆柱体木块白色形状卡片,各两张;正方形4*4cm;等腰三角形,长方形3.5*7cm;圆形直径 4cm,直径 3cm 图片贴纸15 张
载重200g
 参数描述
奥比中光DeeyeaBaseline40mm
深度距离0.25-1.5m
功耗平均功耗<2.5W,待机功耗<1.5W峰值功耗<5W,峰值电流小于1000mA
深度图分辨率USB2.0模式:1280×800@7fos; 640×400@30fosUSB3.0模式: 1280×800@30fos; 640×400@60fos
彩色图分辨率USB2.0模式: 1280*720@7fps; 640×480@30fps USB3.0模式: 1920*1080@30fps; 1280*720@30fps640x480@30fos;640*480@60fps
精度1m:+5mm
深度视场角FOVH67.9°V45.3°
彩色视场角FOVH71.5° V56.7°D84°
适用场景室内
数据传输USB3.0 Type-c
支持操作系统Android/Linux/Windows7/8/10
供电方式USB3.0 Type-C
安全性Class1
尺寸68.60*22.30*14.80mm
 参数描述
Realsense D435RGB摄像头分辨率:1920 x 1080像素帧率:最高30帧/秒
深度摄像头分辨率:1280 x 720像素帧率:最高30帧/秒
深度感知最大测距范围:0.2米至10米深度精度:±1%(在1米范围内)
视场角度RGB摄像头:69.4°(水平)x 42.5°(垂直)x 77°(对角线)深度摄像头:87°(水平)x 58°(垂直)x 95°(对角线)
运动跟踪最大可跟踪点数:不超过100万个点最大可跟踪手势数:15个手势
接口USB 3.0 Type-C
其他特性支持红外线投影和红外线模式支持深度图像和彩色图像的对齐内置加速度计和陀螺仪