技术参数
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 280 |
| 最大负载（g） | 250 |
| 净重（g） | 910 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 500 |
| 电源接口INPUT | DC 12V5A |
| 主控型号 | Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 |
| 主控输入端口（INPUT） | IO×16 |
| 辅控型号 | STM32U585、 ESP32 |
| 辅控核心参数 | • 板载MCU：Cortex-M33 @160MHz, 786KB SRAM • 末端ESP32：240MHz双核, 520KB SRAM, Wi-Fi + 蓝牙 |
| 辅控核心Flash | • 板载MCU：2MB • 末端ESP32：4MB |
| 辅控核心I/O | • 底座开发板IO：22个通用IO + 10Pin调试口 • 机械臂末端IO：4个 (G19,G22,G23,G33) |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| Python | 支持 |
| Arduino App Lab | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| C++ | 支持 |
| C# | 支持 |
| JS | 支持 |
| myBlockly | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |
| 关节活动范围 | J1: -165° ~ +165° J2: -165° ~ +165° J3: -165° ~ +165° J4: -165° ~ +165° J5: -165° ~ +165° J6: -179° ~ +179° |
| 电机编码器类型 | 12BIT磁编码器 |
| 掉电位置保存 | 支持 |
| 外壳材质 | 金属 |
| 齿轮类型 | 钢 |