麦克纳姆轮
激光雷达
高精度摄像头
myAGV是大象机器人与华蔚联合开发,全自主生产,机械臂沿用了myCobot,加载了摄像头 eye_in_hand设计。myAGV采用了
麦克纳姆轮+激光雷达+高精度摄像头。控制方式:可自主导航、手柄控制、键盘控制等。
应用场景
Slam激光雷达简图和导航
Eye-in-Hand 识别与抓取,使用不同末端执行器
多种玩法
六自由度复合机器人
全向轮小车
四个麦克纳姆轮,全包裹设计
SLAM激光雷达导航与建图
进行实时运动与建图;可自主导航
内置摄像头
可进行物体识别与精确定位
最小复合机器人
可搭载多达2台myCobot机械臂,并搭载周边执行器
手眼标定
myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取
多种玩法
可多机协同,多种控制方式,多台机器人实时运动
丰富的教学系统
支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++
技术参数
基本参数
基本参数
产品型号 | myAGV |
---|---|
尺寸 | 300x205x145mm |
重量 | 3.02kg |
轮胎类型 | 麦克纳姆轮 |
电机类型 | 霍尔编码器电机 |
电机最大转速 | 220RPM/min |
小车移动速度 | 0.9m/s |
激光雷达 | 360°全向雷达 |
识别范围 | 8m |
内置控制器 | 树莓派4b |
充电电压 | 25.2V 1A |
内置摄像头 | 500W像素 |
卓越客户代表
大象机器人将持续为创新赋能,携手世界各地优秀企业共创美好新生活!
上一页
下一页