myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。
本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。
产品性能
Eye-in-hand
aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。
Eye-to-hand
颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂
完成定位抓取和自动分拣。
你能学到什么?
- Ros
- opencv
- python编程
- 码垛机器人控制原理
- 末端执行器使用
- AI机器视觉与人工智能
- 学习智能上下料分拣场景
- 学习移动跟随视觉抓取场景
OpenCV
Python编程
逆运动学
机器人控制原理
机器视觉
末端执行器使用
丰富的教学Demo 直观高效
具备颜色识别、图像识别、aruco码识别等丰富的教学Demo，帮助用户更清晰直观地了解机器人人工智能视觉套装基本组成和工作原理。
套装组件
1. 物料盒
2. 垃圾桶
3. 人工智能套装_底板
4. 物料盒支架
5. 方块（提供贴纸）
6. 吸泵
7. 视觉模块_底座支架
8. 视觉模块_摄像头
9. 视觉模块_摄像头法兰
10. 视觉模块_摄像头支架
11. 视觉模块_纤维管
12. 吸泵连接线_电源分线
13. 吸泵连接线_电源线
14. 吸泵连接线_杜邦线
安装教程 & 产品参数
| 视觉模块 | |
| 名称 | USB无畸变镜头 |
| 尺寸 | 18X18X20mm |
| 最大像素 | 100万 1280X720 |
| 支持图像格式 | YUV、MJPEG |
| 像元尺寸 | 3.4umX3.4um |
| 最高帧率 | 1280x720 @ 25fps |
| USB 协议 | USB2.0 HS/FS |
| 支持的分辨率 | 1280X720,640X480,320X240 |
| 电源供应 | DC5V 90mA |
| 视场角度 | 约60° |
| 镜头焦距 | 标配1.7mm |
| 支持的系统 | Win7/8/10、Linux、MAC |
