技术参数
自由度 | 6 |
最大工作半径(mm) | 280 |
最大负载(g) | 250 |
净重(g) | 780 |
重复定位精度(mm) | ± 0.5 |
寿命时长(h) | 500 |
电源接口INPUT | DC 8.4 – 14V |
辅控 | ESP32 |
主控 |
可扩展Arduino UNO/MEGA/MKR |
输入端口 (INPUT) |
面板IO均为转接功能,视扩展板决定。 |
自由移动 | 支持 |
关节运动 | 支持 |
笛卡尔运动 | 支持 |
Windows | 支持 |
Linux | 支持 |
MAC | 支持 |
ROS 1 | 支持 |
Python | 支持 |
C++ | 支持 |
C# | 支持 |
JS | 支持 |
myblockly | 支持 |
Arduino | 支持 |
mystudio | 支持 |
串口控制协议 | 支持 |