技术参数
| 型号 | ultraArm P340 |
| 自由度 | 3-4 |
| 有效负载 | 650g |
| 工作半径 | 340mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 重量 | 2.9kg |
| 使用寿命 | 5000小时 |
| 输入电源 | 12V 5A |
| 关节范围 | J1 -150° ~ +170° J2 -20° ~ 90° J3 -5° ~ 75° |
| 噪音 | 60 dB |
| 最大末端速度 | 100mm/s |
| 电源适配器 | 100-240VAC 50-60Hz |
| 底座接口 | 激光雕刻接口自适应夹爪接口吸泵接口烧录开关 |
| 关节速度 | J1 100°/S J2 100°/S J3 100°/S |
| 安装方式 | 桌面水平安装 |
| 动力模块 | 高性能步进电机 |
| 编程方式 | Elephant 鲁班，图形化编程myBlockly，Python |
| 工作温度 | 0°~45° |
| 工作环境湿度 | 5%-80% |