机器人参数
| 项目 | 参数 |
| 型号 | ultraArm P340 |
| 自由度 | 3DOF / 4DOF |
| 有效负载 | 650g |
| 工作半径 | 340mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 重量 | 2.9kg |
| 使用寿命 | 5000小时，支持7X24小时 |
| 输入电源 | 12V 5A |
| 关节范围 | J1 -150° ~ +170°J2 -20° ~ 90°J3 -5° ~ 75° |
| 噪音 | 60 dB |
| 最大末端速度 | 100mm/s |
| 电源适配器 | 100-240VAC 50-60Hz |
| 底座接口 | 激光雕刻接口自适应夹爪接口吸泵接口烧录开关 |
| 安装方式 | 桌面水平安装 |
| 动力模块 | 高性能步进电机 |
| 编程方式 | Elephant Luban，图形化编程myBlockly，Python，ROS1/ROS2 |
| 工作温度 | 0°~45° |
| 工作环境湿度 | 5%-80% |
摄像头参数
| 项目 | 参数 |
| 相机名称 | USB相机 |
| 图像像素 | 2M 1080p |
| 支持图像格式 | MJPG/YUY2 |
| 像元尺寸 | 3.0umx3.0um |
| 最高帧率 | MJPG：1920 1080@30fps YUV：1920 1080@30fps |
| USB 协议 | USB2.0 HS/FS |
| 支持的分辨率 | 1280X720,640X480,320X240 |
| 电源供应 | DC5V 90mA |
| 视场角度 | 110°无畸变 |
| 支持的系统 | Windows XP/7/8/10/VISTA/SEVEN/MAC LINUX(include uvc)/Raspi/Android 4.2+ |
传送带参数
| 项目 | 参数 |
| 电机类型 | 高精度工业步进电机 |
| 控制器 | Mega 2560 控制板 |
| 电源供应 | DC24V |
| 传送带长度 | ≥ 800mm |
| 传送带宽度 | ≥ 100mm |
| 传送带高度 | ≥ 60mm |
| 承载能力 | ≥ 500g |
传送带参数
| 项目 | 数量 |
| ultrArm P340 机械臂 | 2 |
| USB 摄像头 2D | 2 |
| 传送带 | 1 |
| 传送带控制器 | 1 |
| 二维码贴纸（套） | 1 |
| 套装底板（套） | 1 |
| 安装工具（扳手） | 1 |
| USB扩展坞 | 1 |
| 识别物块3*3cm | 20 |
| USB 摄像头 3D | 可选配 |
| 红外传感器 | 可选配 |