Elephant Robotics®E5技术参数

机械臂

有效负载

工作范围

自由度

关节范围

关节最大速度

工具端速度

重量

重复定位精度

底座安装面积

编程方式

IP等级

功耗

材质

工作温度范围

噪声

机器人安装方式

作环境湿度

5kg

810mm

6

J1/J4/J6:±180°  /  J2/J3/J5:±120°

225°/sec

1m/sec

23kg

±0.05mm

∮180mm

图形化编程

IP42

260W

铝合金,ABS塑料,橡胶

0-50℃

<70dB

任意角度

5%-95%

协作操作

基于以下标准进行测试:
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条

控制柜

尺寸(长×宽×高)

重量

供电

IP等级

认证标准

接口与开放性

I/O端口

I/O电源

通信方式

545mm×285mm×433mm

25kg

AC 110-240V,50-60Hz

IP40

CE认证

SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS

数字量输入:16个  /  数字量输出:16个

24V 2A

TCP/IP

示教器

尺寸(长×宽×高)

重量

屏幕分辨率

IP等级

触摸屏/显示屏尺寸

255mm×230mm×90mm

1.8kg

1024×768

IP20

10.4ʺ

Elephant Robotics®C3技术参数

机械臂

有效负载

工作范围

自由度

关节范围

关节最大速度

工具端速度

重量

重复定位精度

底座安装面积

I/O端口

工具端I/O 端口

I/O电源

通信方式

编程方式

IP等级

功耗

材质

工作温度范围

电源

噪声

机器人安装方式

作环境湿度

接口与开放性

3kg

600mm

6

J1/J2/J4/J5/J6: ±360°; J3: ±150° 

J1/J2/J3/ J4/J5/J6:180°/sec

1m/sec

18kg

±0.05mm

φ150mm

数字量输入:12个  /  数字量输出:8个

数字量输入:3个  /  数字量输出:3个

24V 2A

TCP/IP

图形化编程

IP42

180W

铝合金,PC塑料,橡胶

0-50℃

DC 48V,10.5A  /  DC 24V,4.5A

<70dB

任意角度

5%-95%

SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS

协作操作

基于以下标准进行测试:
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条

示教器(选件)

尺寸(长×宽×高)

重量

屏幕分辨率

IP等级

触摸屏/显示屏尺寸

255mm×230mm×90mm

1.8kg

1024×768

IP20

10.4ʺ

电源盒

尺寸(长×宽×高)

重量

电源

IP等级

303mm×202mm×154mm

6kg

AC 220V,50Hz

IP20

Elephant Robotics®P3技术参数

机械臂

有效负载

工作范围

自由度

关节范围

关节最大速度

工具端速度

重量

重复定位精度

底座安装面积

编程方式

IP等级

功耗

材质

工作温度范围

噪声

机器人安装方式

作环境湿度

3kg

550mm

6

±360°

J1/J2/J3: 180°/sec; J4/J5/J6: 208°/sec;

1m/sec

17kg

±0.05mm

123mm×123mm

图形化编程

IP54

160W

铝合金,橡胶

0-50℃

<70dB

任意角度

5%-95%

协作操作

基于以下标准进行测试:
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条

控制柜

尺寸(长×宽×高)

重量

供电

IP等级

认证标准

接口与开放性

I/O端口

I/O电源

通信方式

545mm×285mm×433mm

25kg

AC 110-240V,50-60Hz

IP40

CE认证

SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS

数字量输入:16个  /  数字量输出:16个

24V 2A

TCP/IP

示教器

尺寸(长×宽×高)

重量

屏幕分辨率

IP等级

触摸屏/显示屏尺寸

255mm×230mm×90mm

1.8kg

1024×768

IP20

10.4ʺ

Elephant Robotics®P5技术参数

机械臂

有效负载

工作范围

自由度

关节范围

关节最大速度

工具端速度

重量

重复定位精度

底座安装面积

编程方式

IP等级

功耗

材质

工作温度范围

噪声

机器人安装方式

作环境湿度

5kg

850mm

6

±360°

J1/J2/J3: 150°/sec; J4/J5/J6: 208°/sec;

1m/sec

24.5kg

±0.05mm

123mm×123mm

图形化编程

IP54

260W

铝合金,橡胶

0-50℃

<70dB

任意角度

5%-95%

协作操作

基于以下标准进行测试:
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条

控制柜

尺寸(长×宽×高)

重量

供电

IP等级

认证标准

接口与开放性

I/O端口

I/O电源

通信方式

545mm×285mm×433mm

25kg

AC 110-240V,50-60Hz

IP40

CE认证

SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS

数字量输入:16个  /  数字量输出:16个

24V 2A

TCP/IP

示教器

尺寸(长×宽×高)

重量

屏幕分辨率

IP等级

触摸屏/显示屏尺寸

255mm×230mm×90mm

1.8kg

1024×768

IP20

10.4ʺ

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