Elephant Robotics®E5技术参数
机械臂
有效负载
工作范围
自由度
关节范围
关节最大速度
工具端速度
重量
重复定位精度
底座安装面积
编程方式
IP等级
功耗
材质
工作温度范围
噪声
机器人安装方式
作环境湿度
5kg
810mm
6
J1/J4/J6:±180° / J2/J3/J5:±120°
225°/sec
1m/sec
23kg
±0.05mm
∮180mm
图形化编程
IP42
260W
铝合金，ABS塑料，橡胶
0-50℃
<70dB
任意角度
5%-95%
协作操作
基于以下标准进行测试：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条
控制柜
尺寸（长×宽×高）
重量
供电
IP等级
认证标准
接口与开放性
I/O端口
I/O电源
通信方式
545mm×285mm×433mm
25kg
AC 110-240V，50-60Hz
IP40
CE认证
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
数字量输入：16个 / 数字量输出：16个
24V 2A
TCP/IP
示教器
尺寸（长×宽×高）
重量
屏幕分辨率
IP等级
触摸屏/显示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4ʺ
Elephant Robotics®C3技术参数
机械臂
有效负载
工作范围
自由度
关节范围
关节最大速度
工具端速度
重量
重复定位精度
底座安装面积
I/O端口
工具端I/O 端口
I/O电源
通信方式
编程方式
IP等级
功耗
材质
工作温度范围
电源
噪声
机器人安装方式
作环境湿度
接口与开放性
3kg
600mm
6
J1/J2/J4/J5/J6: ±360°; J3: ±150°
J1/J2/J3/ J4/J5/J6:180°/sec
1m/sec
18kg
±0.05mm
φ150mm
数字量输入：12个 / 数字量输出：8个
数字量输入：3个 / 数字量输出：3个
24V 2A
TCP/IP
图形化编程
IP42
180W
铝合金，PC塑料，橡胶
0-50℃
DC 48V，10.5A / DC 24V，4.5A
<70dB
任意角度
5%-95%
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
协作操作
基于以下标准进行测试：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条
示教器（选件）
尺寸（长×宽×高）
重量
屏幕分辨率
IP等级
触摸屏/显示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4ʺ
电源盒
尺寸（长×宽×高）
重量
电源
IP等级
303mm×202mm×154mm
6kg
AC 220V，50Hz
IP20
Elephant Robotics®P3技术参数
机械臂
有效负载
工作范围
自由度
关节范围
关节最大速度
工具端速度
重量
重复定位精度
底座安装面积
编程方式
IP等级
功耗
材质
工作温度范围
噪声
机器人安装方式
作环境湿度
3kg
550mm
6
±360°
J1/J2/J3: 180°/sec; J4/J5/J6: 208°/sec;
1m/sec
17kg
±0.05mm
123mm×123mm
图形化编程
IP54
160W
铝合金，橡胶
0-50℃
<70dB
任意角度
5%-95%
协作操作
基于以下标准进行测试：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条
控制柜
尺寸（长×宽×高）
重量
供电
IP等级
认证标准
接口与开放性
I/O端口
I/O电源
通信方式
545mm×285mm×433mm
25kg
AC 110-240V，50-60Hz
IP40
CE认证
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
数字量输入：16个 / 数字量输出：16个
24V 2A
TCP/IP
示教器
尺寸（长×宽×高）
重量
屏幕分辨率
IP等级
触摸屏/显示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4ʺ
Elephant Robotics®P5技术参数
机械臂
有效负载
工作范围
自由度
关节范围
关节最大速度
工具端速度
重量
重复定位精度
底座安装面积
编程方式
IP等级
功耗
材质
工作温度范围
噪声
机器人安装方式
作环境湿度
5kg
850mm
6
±360°
J1/J2/J3: 150°/sec; J4/J5/J6: 208°/sec;
1m/sec
24.5kg
±0.05mm
123mm×123mm
图形化编程
IP54
260W
铝合金，橡胶
0-50℃
<70dB
任意角度
5%-95%
协作操作
基于以下标准进行测试：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3条
控制柜
尺寸（长×宽×高）
重量
供电
IP等级
认证标准
接口与开放性
I/O端口
I/O电源
通信方式
545mm×285mm×433mm
25kg
AC 110-240V，50-60Hz
IP40
CE认证
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
数字量输入：16个 / 数字量输出：16个
24V 2A
TCP/IP
示教器
尺寸（长×宽×高）
重量
屏幕分辨率
IP等级
触摸屏/显示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4ʺ