Q & A
Q:为什么我的编译器找不到对应的设备?
A:需要先搭建开发环境并安装对应的项目库才可以开发设备。
Q:为什么我的编译器无法正常编译示例程序?
A:所需要的项目库未安装或者项目库存在冲突，建议检查项目库是否安装正确，如安装正确仍无法 编译，请重新安装arduino开发环境。
Q:为什么我对ATOM终端烧录固件后设备无法正常运转?
A:ATOM终端的固件需要使用我们出厂固件，使用中不能更改其他非官方固件，设备如意外烧录其 他固件，可以使用“myCobot固件烧录器”选择ATOM终端-选择串口-选择ATOMMAIN固件对ATOM终 端进行烧录。
Q:为什么我使用时垂直状态会出现微小的抖动，而运转的时候没有?
A:请检查是否为竖直状态，竖直状态下不受重力影响，机械空隙导致微小抖动，脱离此状态后使用 时不会出现此情况。此状态下建议速度为400-500。
Q:后期ROS系统会收费吗?
A:ROS是开源的，会更新到我们的github里。固件升级不收费。
