myGripper H100 是深圳市大象机器人科技有限公司专为机器人科研、教学、商业等应用场景开发的一款三指灵巧手。H100含有6个高性能数字伺服电机，可以实现输出力矩、运动速度、绝对位置等多参数控制。H100同时支持100Hz高频通信，可以在抓取过程中实时读取状态信息，满足科研场景对于数据收集的需求。
应用场景
肢体互动
结合机器人实现点赞、打招呼、手势控制等动作。
精密抓取
拿取水果、食物、工具器材等多种物品。
实验操作
在实验室中进行精密操作和实验演示。
教学演示
用于机器人课程中的实践教学。
产品卖点
高灵活性
6个可活动关节，模拟人
手精细动作。
10档可调力矩
可设定输出力矩，支持0-500g
负载调节。
100Hz高速通信
100Hz高速通信，满足实时
抓取控制需求。
开源开放
提供串口协议和电机控制协议，
支持二次开发，满足个性化需求。
兼容性强
标准M8 Pin航空插头，
支持MODBUS协议。
易于编程
兼容Python编程语言，
支持ROS主流仿真软件。
产品包装内容
三指灵巧手主体 × 1
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M5 USB 固件升级模块 × 1
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双头 8PIN 航空插头 连接线 × 1
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USB 转 485 模块 × 1
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8PIN 航空插头转散线2m长 × 1
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USB数据线 × 1
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软件编程开发
提供标准化的机器人驱动库，可通过PyPI进行下载和安装。 支持查询关节角度数据、编码器位置数据、速度数据等。支持ROS1和ROS2双版本，提供RVIZ仿真环境支持。 允许用户实时显示夹爪的状态信息。
Python
ROS
| 产品名称 | myGripper H100 三指力控灵巧手 |
| 负载能力 | 500g |
| 自重 | 780g |
| 握持范围 | 0 – 130mm |
| 运动速度 | 单关节60 度每秒 |
| 指尖数 | 3指，分别对应人手的：拇指 食指 无名指 |
| 可活动关节 | 6个 |
| 电机类型 | 伺服舵机，支持电流、位置、速度控制 |
| 使用寿命 | 10W次及以上 |
| 电气接口 | M8 Pin 航空插头 |
| 电源参数 | 24V2A |
| 通信接口 | RS485 |
| 通信速度 | 50Hz以上 |
| 数据类型 | Hex 16进制 ，8N1 |
| 协议类型 | MODBUS |
| 编程语言支持 | Python |
| 仿真软件支持 | ROS（RVIZ） |
| 建议控制方式 | 单只点按 拇指、食指、中指 双指捏合 拇指+食指、拇指+中指 双指夹持 食指+中指 三指握持 拇指+食指+中指 |
| 适配机型 | myCobot Pro 630、Mercury 系列 |
| 主控芯片 | ESP32 |
| 主控参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |