技术参数
| 自由度 | 6 |
| 伸展范围 | 630 mm |
| 有效载荷 | ≤ 2 Kg |
| 重复精度 | ±0.1 mm 标准 (Standard)ISO 9283 |
| 使用寿命 | >10000 h |
| 电源 | DC 48V |
| 关节范围 | J1: ±360° J2: ±135 ° J3: ±135° J4: ±150° J5: ±360° J6: ±360° |
| 支持的操作系统 | Windows Linux Mac |
| 通信协议 | TCP/IP-Socket MODBUS EtherNet/IP |
| 编程语言和软件 | ROS 1 ROS 2 myBlockly myStudio Matlab Python C++ |
| 连接性 | WiFi-2.4G/5G BT–2.4G/5G USB 2.0 *2 USB 3.0 *2 RJ45 *1 RS 458 |
| 视频输出 | MicroHDMI *2支持无线VNC连接 |
| 基座输出电源 | 24V 2A(Max) |
| 基座输入IO端口 | 24V 50mA(Max) NPN *6 |
| 基座输出IO端口 | 24V 50mA(Max)PNP *6 |
| 工具端口输出电源 | 24V 2A(Max) |
| 工具输入IO端口 | 24V 50mA(Max)NPN *2 |
| 工具输出IO端口 | 24V 50mA(Max) PNP *2 |