myCobot Pro 600

技术参数

自由度 6
最大工作半径(mm) 600mm
最大负载(g) 2000g
净重(g) 8800g
重复定位精度(mm) ±0.5mm
寿命时长(h) 2000h
IP等级 IP42
工作温度 0 – 50 ℃
材料 铝合金、塑料、橡胶
最大关节速度 115°/s
最大末端速度 0.6m/s
电源接口INPUT DC 48V
USB 4
核心参数 247MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心Flash 2GB
主控 raspberry pi
核心CPU Broadcom BCM2711,64位 1.5GHz四核
核心GPU 500 MHz VideoCore VI
核心网口 支持 IEEE 1588千兆 以太网
核心蓝牙 2.4G/5G
核心无线 802.11ac
核心视频接口 microHDMI*2
IO 端口 12
固定孔位 螺丝
开发系统支持 Windows、Linux、MAC
开发语言支持 ROS1PythonC++
开发软件支持 RoboFlow
固件升级支持 mystudio
通讯接口 TCP/IPMODBUSRS-485
电机类型 谐波电机+高性能伺服舵机
关节转动角度 J1 -180 ~ +180 J2 -270 ~ +90 J3 -150 ~ +150 J4 -260 ~ +80 J5 -168 ~ +168 J6 -174 ~ +174