| 自由度 |
6 |
| 最大工作半径（mm） |
600mm |
| 最大负载（g） |
2000g |
| 净重（g） |
8800g |
| 重复定位精度（mm） |
±0.5mm |
| 寿命时长（h） |
2000h |
| IP等级 |
IP42 |
| 工作温度 |
0 – 50 ℃ |
| 材料 |
铝合金、塑料、橡胶 |
| 最大关节速度 |
115°/s |
| 最大末端速度 |
0.6m/s |
| 电源接口INPUT |
DC 48V |
| USB |
4 |
| 核心参数 |
247MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash |
2GB |
| 主控 |
raspberry pi |
| 核心CPU |
Broadcom BCM2711，64位 1.5GHz四核 |
| 核心GPU |
500 MHz VideoCore VI |
| 核心网口 |
支持 IEEE 1588千兆 以太网 |
| 核心蓝牙 |
2.4G/5G |
| 核心无线 |
802.11ac |
| 核心视频接口 |
microHDMI*2 |
| IO 端口 |
12 |
| 固定孔位 |
螺丝 |
| 开发系统支持 |
Windows、Linux、MAC |
| 开发语言支持 |
ROS1、Python、C++ |
| 开发软件支持 |
RoboFlow |
| 固件升级支持 |
mystudio |
| 通讯接口 |
TCP/IP、MODBUS、RS-485 |
| 电机类型 |
谐波电机+高性能伺服舵机 |
| 关节转动角度 |
J1 -180 ~ +180 J2 -270 ~ +90 J3 -150 ~ +150 J4 -260 ~ +80 J5 -168 ~ +168 J6 -174 ~ +174 |
