技术参数
| 自由度 | 6 |
| 伸展范围 | 450 mm |
| 有效载荷 | 1 Kg |
| 重复精度 | ±0.1 mm (Standard)ISO 9283 |
| 使用寿命 | >10000 h |
| 电源 | DC 24V 9.2A |
| 关节范围 | J1: ±360° J2: ±135 ° J3: ±135° J4: ±150° J5: ±360° J6: ±360° |
| 关节速度 | J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 120°/s J4: 120°/s J5: 120°/s J6: 120°/s |
| 连接性 | WiFi-2.4G/5G BT-2.4G/5G USB 3.0 *2 RJ45 *2 RS458 *2 |
| 支持的操作系统 | Windows Linux Mac OS iPad OS |
| 通信协议 | TCP/IP-Socket MODBUS Ethernet IP |
| 编程语言 | python 3 C++ |
| ROS 机器人操作系统 | ROS2 |
| 软件 | myStudio Pro |