myCobot 320 M5

技术参数

型号myCobot 320 M5 2022
自由度6
最大工作半径(mm)350
最大负载(g)1000
净重(g)3360
重复定位精度(mm)± 0.5
寿命时长(h)2000
电源接口INPUTDC 24V 120W
TypeC*1
LCD 显示器2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit
辅控ESP32 * 2
核心参数240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心Flash4MB
主控ESP32*1
核心CPU240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心蓝牙2.4G/5G
核心无线2.4G 3D Antenna
输入端口(INPUT)IN1,IN2,IN3,IN4,IN5,IN6
输出端口(OUTPUT)OUT1,OUT2,OUT3,OUT4,OUT5,OUT6
固定孔位螺丝固定
自由移动支持
关节运动支持
笛卡尔运动支持
轨迹录制支持
无线控制支持
急停按钮支持
开发系统支持Windows
Linux
MAC
ROS 1支持
Python支持
C++支持
C#支持
JS支持
RoboFlow支持
myblockly支持
UiFlow支持
Arduino支持
mystudio支持
串口控制协议支持
TCP/IP支持
MODBUS支持
电机类型高性能伺服舵机
关节转动角度J1: -165 ~ +165
J2: -165 ~ +165
J3: -165 ~ +165
J4: -165 ~ +165
J5: -165 ~ +165
J6: -175 ~ +175