技术参数
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 350 |
| 最大负载（g） | 1000 |
| 净重（g） | 3360 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 2000 |
| 外观 | 光敏树脂喷漆 |
| 电源接口INPUT | DC 24V 120W |
| 主控 | ESP32 |
| 核心CPU | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 核心无线 | 2.4G 3D Antenna |
| 输入端口 （INPUT） | IN1.IN2.IN3.IN4.IN5.IN6 |
| 输出端口 (OUTPUT) | OUT1,OUT2,OUT3,OUT4,OUT5,OUT6 |
| 辅控型号 | ESP32 *2 |
| 辅控核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 辅控核心Flash | 4MB |
| TypeC | *1 |
| LCD 显示器 | 2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit |
| 固定孔位 | 螺丝 |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| 轨迹录制 | 支持 |
| 无线控制 | 支持 |
| 急停按钮 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| C++ | 支持 |
| C# | 支持 |
| JS | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| Arduino | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| MODBUS | 支持 |
| 电机类型 | 高性能伺服舵机 |