ER myCobot 280 Jetson Nano

myCobot 280 Jetson Nano 产品参数

自由度 6
最大工作半径(mm) 280
最大负载(g) 250
净重(g) 1030
重复定位精度(mm) ± 0.5
寿命时长(h) 500
电源接口INPUT DC 8.4 – 14V
USB USB 3.0*1
USB 2.0*2
辅控
ESP32
主控 JetsonNano2G
网口 *1
蓝牙 2.4G/5G
视频 HDMI*1
输入端口(INPUT) 2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27
输出端口(OUTPUT) 同输入共用
固定孔位 乐高+螺丝
自由移动 支持
关节运动 支持
笛卡尔运动 支持
轨迹录制 支持
无线控制 支持
Linux 支持
ROS 1 支持
Python 支持
myblockly 支持
mystudio 支持
串口控制协议 支持
TCP/IP 支持