myCobot 280 Jetson Nano 产品参数
自由度 | 6 |
最大工作半径(mm) | 280 |
最大负载(g) | 250 |
净重(g) | 1030 |
重复定位精度(mm) | ± 0.5 |
寿命时长(h) | 500 |
电源接口INPUT | DC 8.4 – 14V |
USB | USB 3.0*1 USB 2.0*2 |
辅控 |
ESP32 |
主控 | JetsonNano2G |
网口 | *1 |
蓝牙 | 2.4G/5G |
视频 | HDMI*1 |
输入端口(INPUT) | 2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27 |
输出端口(OUTPUT) | 同输入共用 |
固定孔位 | 乐高+螺丝 |
自由移动 | 支持 |
关节运动 | 支持 |
笛卡尔运动 | 支持 |
轨迹录制 | 支持 |
无线控制 | 支持 |
Linux | 支持 |
ROS 1 | 支持 |
Python | 支持 |
myblockly | 支持 |
mystudio | 支持 |
串口控制协议 | 支持 |
TCP/IP | 支持 |