技术参数
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 280 |
| 最大负载（g） | 250 |
| 净重（g） | 860 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 500 |
| 电源接口INPUT | DC 12V5A |
| 主控型号 | 可扩展Arduino UNO/MEGA/MKR |
| 主控输入端口（INPUT） | 面板IO均为转接功能，视扩展板决定。 |
| 辅控型号 | ESP32 *1 |
| 辅控核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 辅控核心Flash | 4MB |
| 辅控核心IO | G19,G21,G22,G23,G25,G33 |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| C++ | 支持 |
| C# | 支持 |
| JS | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| Arduino | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |
| 关节活动范围 | J1-165 ~ +165 J2-165 ~ +165 J3-165 ~ +165 J4-165 ~ +165 J5-165 ~ +165 J6-179 ~ +179 |
| 电机编码器类型 | 12BIT磁编码器 |
| 掉电位置保存 | 支持 |
| 外壳材质 | 金属 |
| 齿轮类型 | 钢 |