技术参数
自由度(DOF) | 13 |
最大工作半径(mm) | 单臂280 |
最大负载(g) | 单臂250 |
净重(g) | 2750 |
重复定位精度(mm) | ± 0.5 |
寿命时长(h) | 500 |
电源接口INPUT | DC 24V 9.2A |
USB | *1 |
LCD 显示器 | 7寸可交互式触摸显示屏 |
辅控 | ESP32 *3 |
核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
核心Flash | 4MB |
核心IO | 左右臂分别G19,G21,G22,G23,G25,G33 |
主控 | raspberry pi 4B 4G |
核心CPU | Broadcom BCM2711,64位 1.5GHz四核 |
核心GPU | 500 MHz VideoCore VI |
核心Memory | 4G |
核心网口 | *1 |
核心蓝牙 | 2.4G/5G |
核心无线 | 802.11ac |
核心视频接口 | HDMI*1 |
音频接口 | 3.5mm接口 |
输入端口(INPUT) | 3.3vIO:12个( 1-12) Grove:2个(13-16) |
输出端口(OUTPUT) | 同输入共用 |
固定孔位 | M4螺丝 |
– 树莓派 | 官方镜像 |
– PICO | V1.0 |
– ATOM | V10.0 |
自由移动 | 支持 |
关节运动 | 支持 |
笛卡尔运动 | 支持 |
轨迹录制 | 支持 |
无线控制 | 支持 |
碰撞检测 | 支持自干涉运算 |
Windows | 支持 |
Linux | 支持 |
MAC | 支持 |
ROS 1 | 支持 |
Python | 支持 |
myblockly | 支持 |
mystudio | 支持 |
串口控制协议 | 支持 |
TCP/IP | 支持 |
电机类型 | 高性能伺服舵机 |
关节转动角度 | 左右臂: J1 -165 ~ +165 J2 -165 ~ +165 J3 -165 ~ +165 J4 -165 ~ +165 J5 -165 ~ +165 J6 -175 ~ +175 腰部: J1 -120 ~+120 |