技术参数
| 自由度（DOF） | 13 |
| 最大工作半径（mm） | 单臂280 |
| 最大负载（g） | 单臂250 |
| 净重（g） | 2750 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 500 |
| 电源接口INPUT | DC 24V 9.2A |
| USB | *1 |
| LCD 显示器 | 7寸可交互式触摸显示屏 |
| 辅控 | ESP32 *3 |
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash | 4MB |
| 核心IO | 左右臂分别G19,G21,G22,G23,G25,G33 |
| 主控 | raspberry pi 4B 4G |
| 核心CPU | Broadcom BCM2711，64位 1.5GHz四核 |
| 核心GPU | 500 MHz VideoCore VI |
| 核心Memory | 4G |
| 核心网口 | *1 |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 核心无线 | 802.11ac |
| 核心视频接口 | HDMI*1 |
| 音频接口 | 3.5mm接口 |
| 输入端口（INPUT） | 3.3vIO:12个（ 1-12） Grove：2个（13-16） |
| 输出端口(OUTPUT) | 同输入共用 |
| 固定孔位 | M4螺丝 |
| – 树莓派 | 官方镜像 |
| – PICO | V1.0 |
| – ATOM | V10.0 |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| 轨迹录制 | 支持 |
| 无线控制 | 支持 |
| 碰撞检测 | 支持自干涉运算 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| Python | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| 电机类型 | 高性能伺服舵机 |
| 关节转动角度 | 左右臂： J1 -165 ~ +165 J2 -165 ~ +165 J3 -165 ~ +165 J4 -165 ~ +165 J5 -165 ~ +165 J6 -175 ~ +175 腰部： J1 -120 ~+120 |