麦克纳姆轮

激光雷达

高精度摄像头

myAGV是大象机器人与华蔚联合开发,全自主生产,机械臂沿用了myCobot,加载了摄像头 eye_in_hand设计。myAGV采用了
麦克纳姆轮+激光雷达+高精度摄像头。控制方式:可自主导航、手柄控制、键盘控制等。

应用场景

Slam激光雷达简图和导航

Eye-in-Hand 识别与抓取,使用不同末端执行器

多种玩法

六自由度复合机器人

全向轮小车

四个麦克纳姆轮,全包裹设计

SLAM激光雷达导航与建图

进行实时运动与建图;可自主导航

内置摄像头

可进行物体识别与精确定位

最小复合机器人

可搭载多达2myCobot机械臂,并搭载周边执行器

手眼标定

myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取

多种玩法

可多机协同,多种控制方式,多台机器人实时运动

丰富的教学系统

支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduinopythonC++

技术参数

卓越客户代表

大象机器人将持续为创新赋能,携手世界各地优秀企业共创美好新生活!

合作高校

资料下载

myAGV使用手册

myAGV 详细使用指导手册

myAGV产品画册

产品特点相关介绍