myAGV

关键材料

Gitbook有四个主要部分：简介&快速入门/开发前的准备/开发和使用/myAGV Suit。

myAGV视频

ROS教育自主导航移动机器人myAGV

一款基于树莓派ROS自主导航移动机器人

复合机器人巡线

技术文章

myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂，开源复合机器人开发与实践

使用一个桌面型的六轴机械臂，在机械臂的末端安装一个摄像头，来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块，一个是人脸识别模块，另一个是机械臂的运动控制模块。在前文有介绍到怎么控制机械臂的基本运动和人脸识别是如何实现的，在这里就不再复述了，本篇的内容主要是介绍是如何完成运动控制模块的。

一篇文章读懂myAGV如何建图导航

目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。

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