技术参数
| 产品型号 | Mercury B1 |
| 产品尺寸 | 200*192.5*537mm |
| 工作电压 | 24V |
| 自由度 | 17自由度 |
| 最大工作半径 | 450mm |
| 最大负载 | 1kg |
| 净重 | 8kg |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm |
| 减速机构 | 谐波减速器 |
| 关节制动类型 | 电磁摩擦片式 |
| CPU | 6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 1.9GHz |
| GPU | 512 core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores,1100MHz |
| 主控算力 | 67 TOPS |
| 屏幕 | 9英寸触摸屏 |
| 材质 | 碳纤维,铝合金,工程塑料 |
| 3D 相机 | 奥比中光 Deeyea |
| 麦克风阵列 | 线性4麦，5米180°拾音 |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |