M5版本和PI版本机器的区别 01 1

M5

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M5版本机器是大象机器人和深圳市明栈科技有限公司 - M5STACK 联合出品,采用Esp32核心处理器,带有两 块显示屏幕和多个实体按键,是为用户应用于桌面级机械臂开发应用而设计,产品深度糅合M5扩展生态,根 据我司提供开发环境教程,即可搭建UIFlow、python、Arduino等多种开发环境的一款机械臂。

M5版本机身搭载两块显示屏,多个实体按键,底座以 M5Stack-basic 作为主控,末端以M5STACKAtom 作为副控。

M5版本机器本身只具备 录制播放 功能,即录制动作&播放动作,如需进一步使用 UIFlow、python、Arduino 等方式进行开发,需连接PC进行开发,连接方式如下:

Type C

M连接完成后,根据以下步骤打开机械臂通讯

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适用的开发方式有:myBlockly,  Python,  C++,  C#,  Arduino,  JvaScript,  ROS,具体如何编程操作请点击查看以上对应链接。 

PI

PI

PI版本机器是大象机器人和树莓派官方联名产品,机械臂采用树莓派 RaspBerry PI 4B 核心处理器,为应对客户 Linux系统应用的需求,以及一体式集成机器人开发便捷的设备的需求而设计,产品保留了RaspBerry PI 4B 的 原生硬件接口,同时设备内置 Ubuntu 18.04 操作系统, python、ROS、myBlockly 等多种开发环境。

PI版本机器内嵌树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台,支持4路USB,2路HDMI,标准 化GPIO接口、TF卡可插拔。

PI版本机器的本质是带有独立系统的开发板,是可以看做一个微型的电脑主机,主机和主机之间无法简单的通 过一根线构成通讯。它只能连接到一台独立显示器上,并搭配电源、鼠标、键盘,进入到开发板内置的系统后 对其进行开发和操作。

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PI版本机器无需搭配PC、笔记本等设备,连接显示器 即可进行应用开发

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                                                         第二步 再将另一头插入机械臂的HDMI接口即

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                                  适用的开发方式有:myBlockly,  Python,  C++,  C#,  ROS,具体如何编程操作请点击查看以上对应链接。