技术参数
| 名称 | 人工智能套装 2023版 | 人工智能套装3D版 |
| 颜色识别 | 支持 | 支持 |
| 形状识别 | 支持 | 支持 |
| AR二维码识别 | 支持 | 不支持 |
| 特征点识别 | 支持 | 支持 |
| yolov5识别 | 支持 | 支持 |
| 智能抓取 | 不支持 | 支持 |
| 深度获取 | 不支持 | 支持 |
| 自动分拣 | 支持 | 支持 |
| python | 支持 | 支持 |
| ROS | 仅支持myCobot 280 | 支持 |
硬件对比
| 名称 | 人工智能套装 2023版 | 人工智能套装3D版 |
| 相机 | 2D相机 | 3D相机 |
| 夹爪 | 不支持 | 支持 |
| 吸泵 | 支持 | 支持 |
| 负载 | 200克 | 200g |
产品参数
| 名称 | 参数 | 描述 |
| 人工智能套装3D版 | 整体尺寸 | 510*369.2*8mm |
| 末端配件 | myCobot 吸泵V2.0 | |
| 3D相机 | *1 | |
| 套装配件 | 颜色木块4cm*8（红黄蓝绿各2块），形状卡片*4、彩色木块*8+特征点贴纸一套、yolov5卡片一套、码垛木块一套，myCobot 垂直吸泵*1，myCobot 自适应夹爪*1 | |
| 载重 | 200g |
| 名称 | 参数 | 描述 |
| 奥比中光Deeyea | Baseline | 40mm |
| 深度距离 | 0.25-1.5m | |
| 功耗 | 平均功耗<2.5W，待机功耗<1.5W峰值功耗<5W，峰值电流小于1000mA | |
| 深度图分辨率 | USB2.0模式:1280×800@7fos; 640×400@30fosUSB3.0模式: 1280×800@30fos; 640×400@60fos | |
| 彩色图分辨率 | USB2.0模式: 1280*720@7fps; 640×480@30fps USB3.0模式: 1920*1080@30fps; 1280*720@30fps640x480@30fos;640*480@60fps | |
| 精度 | 1m:+5mm | |
| 深度视场角FOV | H67.9°V45.3° | |
| 彩色视场角FOV | H71.5° V56.7°D84° | |
| 适用场景 | 室内 | |
| 数据传输 | USB3.0 Type-c | |
| 支持操作系统 | Android/Linux/Windows7/8/10 | |
| 供电方式 | USB3.0 Type-C | |
| 安全性 | Class1 | |
| 尺寸 | 68.60*22.30*14.80mm |