myAGV Plus 智慧物流套装是一款面向教育、科研与轻量级仓储物流的复合机器人平台，集成了 myAGV Plus 全向底盘、六轴协作机械臂 mychArm 270 M5 、视觉模组和气动吸盘。套装基于 ROS2 与 Nav2 框架，引入路网导航与 RPP 路径跟踪控制，实现稳定贴线移动，并在终点通过姿态精修与 ArUco 码对齐形成视觉泊车闭环。抓取时，系统利用视觉测距自适应调整抓取高度，配合到位安全检查，确保吸取精准可靠；OCR 分区识别与放货核验功能则有效降低错分拣风险。优化的自动回充支持低电量自主返回、USB‑CAN 精准对接及充电后断点续任务。凭借全向底盘的高机动性与多层级智能导航，该套装为物流自动化教学、算法研究和轻量级部署提供了一套完整解决方案。